ハードウェア・ソフトウェア双方の技術が要求される
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/09/13 22:38 UTC 版)
「マイクロマウス」の記事における「ハードウェア・ソフトウェア双方の技術が要求される」の解説
マイクロマウスは速さを競う競技であるが、自立走行でゴールまで到達しなければならない為、安定性も要求される。そのため小型軽量のハードウェアだけでなく、これを安定して走行させるソフトウェアも必要となる。また未知の迷路を探査しながらゴールまで到達しなければならない事から、制御だけでなく経路計画も含めた規模の大きいソフトウェアが必要となる。さらに、通常の大会ではゴールまでの経路が複数用意されており、単純な最短経路が最速経路とは限らない（距離は長いが直線が多い、等）。そのため、力学的な制御にとどまらず、走行特性に基づいて「最短ではなく最速」経路を算出するストラテジ、さらにはそれらをマイコンの限られた計算資源で実現する実装技術も要求される。
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