地球上のエントモプター
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/11/23 04:26 UTC 版)
「エントモプター」の記事における「地球上のエントモプター」の解説
地球上のエントモプターは、ジョージア技術研究所（英語版）（GTRI）、ケンブリッジ大学、ETSラボなどのロバート・マイケルソン（英語版）教授と彼の設計チームによって開発されたマルチモード（飛行/這う）昆虫のようなロボット。 地球上のエントモプターは15～18cm翼幅を持っており、RCM（英語版）の前後に配置された2組の翼は、バランスの取れた共振羽ばたきを提供し、揚力と推力だけでなく、完全なビークル制御を実現する。翼の羽ばたきは35 Hzの一定速度で発生する。この生物学的に着想を得た空中ロボット（英語版）は、そのサイズからマイクロ・エア・ビークル（MAV）に分類される。ミッションのペイロードは約10gで、総離陸重量（GTOW）は50g。使用目的は、人が立ち入ることのできない秘密の屋内偵察または制限された場所での操作。
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