ポジティブオフセットステアリング
車輪を転舵するときの回転中心軸であるキングピン軸の延長線が路面と交差する点が、タイヤ中心の路面投影点との間でなす距離はタイヤの発生力が路面位置で作用するために、操舵反力に影響を与える。車両正面から見たときに、キングピン軸の路面交点がタイヤ中心より車体側にある場合をポジティブオフセットと呼ぶ。この設定では、車両が旋回時に制動を行うと、制動力はタイヤ中心付近に作用するため、キングピン軸まわりに実舵角を低減させる方向になり、車両はアンダーステア(頃向を示すことになる。
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