ヨーレートとは?

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ヨーレート

英語 yaw velocityyaw rate

ヨー角変化する速さをいう。クルマ重心点を通る鉛直軸まわりの回転角速度である。横加速度とともに旋回運動を定義し、解析するための基本パラメーターとして広く使われる。操縦感覚からはヨー角コースとの位置関係をみるうえで重要であるのに対し、ヨーレートは変化速度のため敏感感じとともに進路予見性のためにより重視される。したがって、進路追従にあたってクルマ挙動対す信頼感確保するうえでもスムーズ変化求められるレートジャイロで、比較的簡単に計測でき、積分してヨー角にも変換される。言葉としてヨー角速度もよく使われる。

参照 ヨー角
※「大車林」の内容は、発行日である2004年時点の情報となっております。




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