油田信一
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油田 信一（ゆた しんいち、1948年(昭和23年)3月28日[1][2] - ）は、日本のロボット研究者。工学博士（慶応義塾大学、1975年）[27]、筑波大学名誉教授[28]。知能ロボット研究[29][30]や移動ロボットプラットフォーム「山彦」[30]、超音波センサ[31]、レーザー測域センサの開発[32][33]で知られる。つくばロボットコンテスト、つくばチャレンジの設立者でもあり[22][34][35]、全日本マイクロマウス大会も第1回大会から競技委員として貢献した[36][37]。
筑波大学教授、理事・副学長、産学リエゾン共同研究センター長、芝浦工業大学 教授、同SIT総合研究所 特任教授を歴任し、産学連携活動にも取り組んだ[38]。富士ソフト株式会社 取締役[39]や次世代無人化施工技術研究組合 理事長[40]、マイクロマウス委員会 委員長[41]、つくばチャレンジ実行委員会 委員長[42][43]も歴任。
注釈
- ^ a b 金山裕（かなやま ゆたか）は日本のロボット研究者、計算機科学者。東京大学工学博士。日立製作所中央研究所、法政大学、電気通信大学を経て1977年より筑波大学電子・情報工学系教授[47]。スタンフォード大学人工知能研究所[47]、カリフォルニア大学サンタバーバラ校を経て、Naval Postgraduate School。1998年10月にMotion Lab Inc.を設立し[73]、同社代表取締役に就任（筑波大学知能ロボット研究室の情報によると、社名は「MotionLab LLC」）[48]。電気通信大学時代の1976年から飯島純一とともに「山彦」シリーズの開発を開始し[48]、Naval Postgraduate Schoolでも取り組んでいた[73]。
- ^ 実験システムに充電ステーションを持ち、ロボットは1週間自立して行動できた[11]。
- ^ 受賞理由は「実用的なサービスロボットに搭載できる小型・軽量な測域センサ（走査型レーザ距離センサ）の開発」であり、北陽電機の森利宏との共同受賞[32]。
- ^ 授賞理由 - 「つくばチャレンジ」実施によるシステムインテグレーション技術人材の育成[34]
- ^ 「主に移動ロボットの面で先駆的な業績。教育と、国際活動」が評価された[29]。
- ^ 受賞講演 - 「ループ制約と幾何学的な事前知識を用いた移動ロボットの自己位置推定とマップ構築」『第8回ロボティクスシンポジア』[61]。
- ^ 受賞理由 - 「実環境でのロボット走行実験環境（つくばチャレンジ）提供によるシステムインテグレーション技術向上への功績」[62]。
- ^ 受賞論文 - 友納正裕、油田信一「不正確さを許すマップと単眼ビジョンによる物体認識に基づく移動ロボットの屋内ナビゲーション」『日本ロボット学会誌』第22巻第1号、2004年1月、 83-92頁[63]。
- ^ 受賞理由は「移動ロボット用小型軽量測域センサの開発」であり、北陽電機、キズクリ設計事務所、日本電産、筑波大学の関係者との共同受賞[33]。
- ^ 「ロボティクスシンポジアの設立と運営体制の構築」が評価されて[64]。
- ^ 2006年 3rd International Conference on Autonomous Robots and Agents[66]。
- ^ 受賞理由 - 「For his technical contribution in "Yamabiko" mobile robot platform and his leadership in IROS conferences」[67]。
- ^ 受賞講演 - 友納正裕、油田信一「不正確さを許すマップと物体認識による屋内ナビゲーションシステム」[68]。
- ^ 金山裕・油田信一・飯島純一 編著、日本科学技術振興財団科学技術館・全日本マイクロマウス大会実行委員会監修（NCID BN03395192）。
- ^ 金山裕、油田信一 編著（NCID BA34229753）。
- ^ 金山裕、油田信一 編（NCID BN15013373）。
出典
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- ^ a b Yutaka J. Kanayama & Fariba Fahroo (1998). A new continuous-curvature line/path-tracking method for car-like vehicles. Advanced Robotics 13(7):663-689.
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