操舵比とは? わかりやすく解説

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操舵比

英語 differential ratio between steering angle of rear wheels to front wheels

4WSにおいて、前輪実舵角対す後輪実舵角の比をいう。前後輪が同じ方向に切れる同相プラス、その逆をマイナスとし、ゼロ前輪操舵車の状態を示す。一般に4WSでは低速時には逆相とし、50km/h前後ゼロ車速が高まると同相とし、この間連続的に変化させる。これによって、低速時には小まわり性がよくなり、高速では同相による重心点横滑り角ヨーレート抑制で、安定性向上させることができる。さらに進んだ4WSでは、過渡状態でのより安定した運動実現するために、車速のみならず操舵速度ヨーレートパラメーターにした複雑な操舵比の制御行われる

操舵比

参照 重心点横滑り角ヨーレート4WS
※「大車林」の内容は、発行日である2004年時点の情報となっております。



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