制御点と曲線
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2019/09/02 07:14 UTC 版)
基本的に曲線は制御点を通らないが、例えば t 0 = t 1 = t 2 = 0 {\displaystyle t_{0}=t_{1}=t_{2}=0} のように連続した複数のノットに対し、同一の値を与えることで、対応する制御点に曲線を通すことができる。2次B-スプライン曲線の場合、以下のようになり、曲線の始点が0番目の制御点と一致する。 S ( 0 ) = P 0 {\displaystyle \mathbf {S} (0)=\mathbf {P} _{0}} . ノットベクトルの最初の n + 1 個と、最後の n + 1 個を同一にすることで、曲線の端点は最初と最後の制御点になり、固定（clamped）される。
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