ロボット支援手術
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ロボット支援手術（ロボットしえんしゅじゅつ）とは、マスタースレイブ型内視鏡下手術用のロボットマニピュレータを用いた手術である。こうした用途に使われるロボットは「手術支援ロボット」と呼ばれる[1]。
- ^ a b c 国産メディテック始動(上)手術支援ロボ「戦国時代」に 「ダビンチ」主要特許切れ『日経産業新聞』2020年9月7日（1面）
- ^ 国産手術支援ロボットシステムを事業化 (PDF)
- ^ “患者や医師に負担の少ない「手術支援ロボット」”. 東京工業大学. 2020年9月16日閲覧。
- ^ “世界初、空気圧駆動型内視鏡ホルダーロボット発売 大学発ベンチャーによる革新的手術支援ロボット”. 東京工業大学 (2015年8月4日). 2020年9月16日閲覧。
- ^ “中国初の内視鏡手術ロボット、本当に「妙手」か？―天津市”. レコードチャイナ 翻訳・編集/東亜通信 (2010年7月7日). 2020年9月16日閲覧。
- ^ 「手術支援ロボット」においてデータ活用や自動化・半自動化で特許出願増加、全体的に米国先行
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「ロボット支援手術」の続きの解説一覧
- 1 ロボット支援手術とは
- 2 ロボット支援手術の概要
- 3 関連項目
ロボット支援手術
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「ヘッドマウントディスプレイ」の記事における「ロボット支援手術」の解説
従来の内視鏡手術ではスコピスト(内視鏡を保持する医師)による支援が必要だったが、ジャイロセンサーを備えたヘッドマウンテッドディスプレイを使用した手術支援ロボットにより術者、患者双方の負担が軽減されるようになった。
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