ステアリングセンサー
ステアリングに装着するセンサー。4WSではステアリングホイールの操舵角を検出する角度センサーが装着される場合があり、電動パワーステアリングでは操舵トルクを検出するセンサーが必要になる。角度センサーとしては、ステアリングホイールと同期して回転する部分に設けたスリットをカウントするエンコーダが一般的に用いられる。トルクセンサーはコラムシャフトのねじれを直接計測するポテンショメーター式や、ねじれ部の物理特性の変化を検知する磁気式のものなど、いろいろな方式が用いられている。そのほか操舵角センサーをもとに車両姿勢制御を行う各種デバイスがある。
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