シェーキー
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/09/30 00:38 UTC 版)
シェーキー（Shakey the robot）は、スタンフォード研究所が1966年から1972年にかけて研究開発したロボットである。移動能力のある世界初の汎用ロボットであり、自身の動作を推論することができた。当時、他のロボットが大きな仕事をするのに各段階をいちいち命令されなければならなかったのに対し、シェーキーは指令を分析し、基本的動作の列へと分解して実行できた。
- ^ “Oral History: Bertram Raphael”. IEEE Global History Network. Institute of Electrical and Electronics Engineers. 2012年10月8日閲覧。
- ^ a b c “Shakey”. SRI International Artificial Intelligence Center. 2012年10月7日閲覧。
- ^ “Shakey the Robot”. SRI International. 2012年10月7日閲覧。
- ^ Moravec, Hans (1998). “Caution! Robot Vehicle!”. ROBOT: Mere Machine to Transcendent Mind. p. 27
- ^ a b “Shakey”. Exhibition: Artificial Intelligence & Robotics. Computer History Museum. 2012年10月7日閲覧。
- ^ Lozano-Pérez, Tomás; Wesley, Michael A. (1979), “An algorithm for planning collision-free paths among polyhedral obstacles”, Communications of the ACM 22 (10): 560–570, doi:10.1145/359156.359164
- ^ “Shakey Video (320x212 - 24 min - RealVideo - 91.7 MB)”. SRI International. 2012年10月7日閲覧。
- ^ “AAAI Video Competition 2013”. Association for the Advancement of Artificial Intelligence. 2012年10月7日閲覧。
- ^ “Shakey”. Robot Hall of Fame 2004 Inductees. Carnegie Mellon University. 2012年10月7日閲覧。
- ^ “Carnegie Mellon Inducts Second Class into Robot Hall of Fame”. Carnegie Mellon University. (2004年10月11日) 2012年10月7日閲覧。
[続きの解説]
「シェーキー」の続きの解説一覧
- 1 シェーキーとは
- 2 シェーキーの概要
- 3 研究成果
- シェーキーのページへのリンク
