山根克
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山根 克（やまね かつ、1974年(昭和49年) 8月1日[1] - ）は、日本のロボット研究者[15]。接触や接続が可変するロボットや筋骨格系の順動力学計算法である分解・組立法（Assembly-Disassembly Algorithm、ADA）[6]を開発[16]。この手法はOpenHRP3の動力学計算エンジンに採用され[6][17][18]、逆運動学手法もアニマニウムに実装された[8][9]。さらに筋骨格モデル動作解析ソフトウェア「nMotion musculous」として製品化されている[10][11]。
注釈
- ^ a b Adjust Asociaterd Professor[15]を、ここでは「連携准教授」と訳した。
- ^ Dynamics Filterを和訳すると「動力学フィルタ」になるが、これは東京大学情報システム学研究室の長坂が1998年に開発した技術に使用されており、別物である[27]。山根や中村は「力学フィルタ」と訳している[18][28]。
- ^ 特許第5061344号「リンクの質量パラメータの推定方法」、特開2008-077551[10][34]。
- ^ 受賞論文 - 中村仁彦、山根克、永嶋史朗「構造変化を伴うリンク系の動力学計算法とヒューマンフィギュアの運動計算」『日本ロボット学会誌』第16巻第8号、1998年、1152-1159頁[46]。
- ^ 受賞論文 - Y. Nakamura, K. Yamane (2000). “Dynamics computation of structure-varying kinematic chains and its application to human figures”. IEEE Transactions on Robotics and Automation, 16(2): 124-134[47].
- ^ 受賞講演論文 - Tomomichi Sugihara, Kou Yamamoto, Wataru Takano, Katsu Yamane, and Yoshihiko Nakamura (2005).“Online Dynamical Retouch of Motion Patterns Towards Animatronic Humanoid Robots”. Proc. of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. pp.117-122.[50]
- ^ 受賞講演 - P. Agarwal, S. Al Moubayed, A. Alspach, J. Kim, E.J. Carter, J.F. Lehman, and K. Yamane (2016).“Imitating Human Movement with Teleoperated Robotic Head”. Proc. of IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2016.[51]
- ^ 受賞論文 - Sehoon Ha, Stelian Coros, Alexander Alspach, Joohyung Kim and Katsu Yamane. “Joint Optimization of Robot Design and Motion Parameters using the Implicit Function Theorem”. [53]
- ^ 日本語題名 - 『構造可変リンク系のインタラクティブな実時間動力学計算とそのヒューマンフィギュアの運動生成への応用』、論文内容要旨、審査結果要旨、2018年9月10日閲覧。
- ^ 共著者 - 中村仁彦、比留川博久、山根克、梶田秀司、横井一仁、藤江正克、高西淳夫、藤原清司、永嶋史朗、村瀬有一、稲葉雅幸、井上博允。
- ^ 共著者 - 金広文男、藤原清司、梶田秀司、横井一仁、金子健二、比留川博久、中村仁彦、山根克。
- ^ 共著者 - 中岡慎一郎、山野辺夏樹、比留川博久、山根克、川角祐一郎。
出典
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