三焦点テンソル
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/08/26 07:22 UTC 版)
三焦点テンソル（さんしょうてんテンソル、英:trifocal tensor, tritensor）、または三重焦点テンソル（さんじゅうしょうてんテンソル）は、コンピュータビジョンの分野で用いられる3つのビュー間のすべての射影幾何学的関係を組み込んだ3×3×3の数値配列（テンソル）である。これは、3つのビュー内の対応する点または線の座標を関連付ける。シーン構造とは無関係であり、3つのビュー間の相対的な動き（ポーズ）とそれらの固有のキャリブレーションパラメーターのみに依存する。したがって三焦点テンソルは基礎行列を3つのビューに拡張したものとみなせる。テンソルは27個の要素で構成されているが、実際にはそのうちの18個だけが独立している。
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