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  1. 立命館大学
  2. 学位論文
  3. 理工学部・理工学研究科
  4. 博士(工学)

多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御

https://doi.org/10.34382/00010925
https://doi.org/10.34382/00010925
9351500e-2a3b-4fa9-a78f-a38cb6054271
名前 / ファイル ライセンス アクション
k_403_e.pdf k_403_e.pdf (83.4 kB)
k_403_j.pdf k_403_j.pdf (81.8 kB)
Item type 学位論文 / Thesis or Dissertation(1)
公開日 2017-11-27
タイトル
タイトル 多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御
言語 ja
言語
言語 jpn
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec
資源タイプ thesis
ID登録
ID登録 10.34382/00010925
ID登録タイプ JaLC
URI
http://hdl.handle.net/10367/9624
http://hdl.handle.net/10367/9624
著者 橋口, 宏衛

× 橋口, 宏衛

ja 橋口, 宏衛

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著者名(その他)
識別子Scheme WEKO
識別子 57124
姓名 HASHIGUCHI, Hiroe
言語 en
書誌情報
p. 1
学位授与番号
学位授与番号 34315甲第403号
学位授与年月日
学位授与年月日 2006-03-31
学位名
言語 ja
学位名 博士(工学)
学位授与機関
言語 ja
学位授与機関名 立命館大学
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Ver.1 2023-07-25 13:29:34.401839
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