WEKO3
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アイテム
多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御
https://doi.org/10.34382/00010925
https://doi.org/10.34382/000109259351500e-2a3b-4fa9-a78f-a38cb6054271
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
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Item type | 学位論文 / Thesis or Dissertation(1) | |||||||
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公開日 | 2017-11-27 | |||||||
タイトル | ||||||||
タイトル | 多様体上の安定化論に基づいた冗長ロボットと劣駆動ロボットの運動制御 | |||||||
言語 | ja | |||||||
言語 | ||||||||
言語 | jpn | |||||||
資源タイプ | ||||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_46ec | |||||||
資源タイプ | thesis | |||||||
ID登録 | ||||||||
ID登録 | 10.34382/00010925 | |||||||
ID登録タイプ | JaLC | |||||||
URI | ||||||||
http://hdl.handle.net/10367/9624 | ||||||||
http://hdl.handle.net/10367/9624 | ||||||||
著者 |
橋口, 宏衛
× 橋口, 宏衛
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著者名(その他) | ||||||||
識別子Scheme | WEKO | |||||||
識別子 | 57124 | |||||||
姓名 | HASHIGUCHI, Hiroe | |||||||
言語 | en | |||||||
書誌情報 |
p. 1 |
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学位授与番号 | ||||||||
学位授与番号 | 34315甲第403号 | |||||||
学位授与年月日 | ||||||||
学位授与年月日 | 2006-03-31 | |||||||
学位名 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
学位名 | 博士(工学) | |||||||
学位授与機関 | ||||||||
言語 | ja | |||||||
学位授与機関名 | 立命館大学 |