検索結果 35 件

鈴木 陽介, 井上 翔太, 栗原 晟汰, 西村 斉寛, 辻 徳生, 渡辺 哲陽 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2P2-K12-, 2022

<p>In this paper, we focus on the constraint conditions at the boundary of the skeletal-skin structure with cure inhibition of silicone rubber, and experimentally investigate the effect of the …

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関根 知晴, 安孫子 聡子, 辻田 哲平 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 (0), 2A2-K12-, 2022

<p>In order to realize the deployment of a humanoid robot to a disaster site by parachute descent, it is necessary to generate a landing impact absorbing motion. This paper develops a dynamic …

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古畑 和樹, 荒井 翔悟, 小菅 一弘 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 (0), 2A2-K12-, 2020

<p>This paper proposes a method of robot-camera calibration that takes into account the error of link parameters of the robot and the constant offsets of the joint angles. The proposed method …

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Francesca Tozzi, Giammauro Berardi, Maaike Vierstraete, Meidai Kasai, Luis Abreu de Carvalho, Marco Vivarelli, Roberto Montalti, Roberto Ivan Troisi World Journal of Surgery 42 (8), 2627-2634, 2018-02-07

<jats:title>Abstract</jats:title><jats:sec><jats:title>Background</jats:title><jats:p>Laparoscopic liver surgery is expanding worldwide, but further evidence is needed to assess safety and efficacy …

DOI PDF Web Site ほか1件 被引用文献3件

西條 瑞織, 岩瀬 英治 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0), 1P2-K12-, 2018

<p>We proposed a suction cup with a cushion structure in order to adhere to rough surface, which has smaller convex-concaves than the size of the suction cup. By deforming the cushion structure, our …

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村上 太郎, 石川 松太郎, 伊藤 孝弘, 森 善一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 1P2-K12-, 2017

<p>This paper proposes an lower limb power assist exoskeleton with passive rotation mechanism in order to realize user's free motion when the power supply is cut off. The mechanism makes it possible …

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大谷 育未, 矢口 勇一 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0), 2A2-K12-, 2017

<p>This paper proposes to construct the software components for robot prototyping support using the FaBo sensors. The Fabo sensors are prepare for the prototyping and studying Internet of Things, …

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赤丸 悟士, 金 麗, 西村 克彦, 原 正憲, 阿部 孝之, 松山 政夫 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2015.2 (0), 299-299, 2015-08-31

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胡 素梦, 野澤 純, 小泉 晴比古, 藤原 航三, 宇田 聡 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2015.2 (0), 3013-3013, 2015-08-31

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横田 大輝, 真野 和音, 谷川 昇平, 堀 誠, 和田 健司, 松中 敏行, 堀中 博道 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2015.2 (0), 349-349, 2015-08-31

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Ma Teng, Tadaki Daisuke, Hirano-Iwata Ayumi, Niwano Michio 応用物理学会学術講演会講演予稿集 2015.2 (0), 320-320, 2015-08-31

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槫松 理樹 人工知能学会全国大会論文集 JSAI2015 (0), 2K12-2K12, 2015

<p>本稿では，特許公報調査を支援するために特許で述べられている課題と手段の推定手法を提案する．提案手法では，はじめに特許のブロックごとに，連続する名詞，カタカナ，専門辞書中の語句を抽出する．次にこれらの語句および語句の組に対し，TFに基づく特許間類似度，処理済特許における出現頻度に基づく重みを求める．最後にそれらを組み合わせ，課題，手段を推定する．本手法を処理済特許の再現率によって評価した．<…

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Carmine Senatore, René Flükiger Applied Physics Letters 102 (1), 2013-01-07

...These changes explain the marked increase of Jc to 2700 A/cm2 at 4.2 K/12 T, the highest value measured so far in PIT wires.</jats:p>...

DOI PDF 被引用文献2件

神田 亮, 谷口 浩成, 竹原 裕也 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2A2-K12_1-_2A2-K12_4, 2011

The purpose of my work is to develop an actuator using a coiled shape memory alloy (SMA) for an artificial arm. We manufactured the SMA actuator for drive of the finger. The SMA actuator consist of …

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村山 雄輝, 青木 岳史, 広瀬 茂男 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _1A2-K12_1-_1A2-K12_4, 2011

We developed a new type 3-wheeled lunar rover Tri-Star IV. This rover has two arms which rotate around horizontal axis and have a wheel with its end. With these arms, Tri-Star IV can expand from …

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井上 淳, 兪 文偉, 藤江 正克, 劉 康志 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0), _2P2-K12_1-_2P2-K12_3, 2011

The objectives of this study are to make clear the role of toes during walking, and develop a three-dimensional foot-ankle model containing toe expression, for the purpose of designing AFO (Ankle …

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Frederik Berrevoet, Bert Van den Bossche, Luc de Baerdemaeker, Bernard de Hemptinne World Journal of Surgery 34 (7), 1710-1715, 2010-04-27

<jats:title>Abstract</jats:title><jats:sec><jats:title>Background</jats:title><jats:p>With the introduction of a self‐expanding, memory‐containing, circular hernia patch, surgeons have been …

DOI PDF Web Site ほか1件 被引用文献1件

門並 秀樹, 竹村 研治郎, 山本 晃生 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _2A2-K12_1-_2A2-K12_4, 2009

A micro pump is an essential component in μ-TAS (Micro Total Analysis System). However, miniaturization of the micro pump is difficult because it has power source; therefore, it is less developed …

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岩田 浩康, 圓成寺 弘希, 駒形 亮吉, 菅野 重樹 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0), _1A2-K12_1-_1A2-K12_3, 2009

We proposed the rehabilitation program that treated the contracture turning attention to the sense of the paralysis finger by using perception support RT that fed back biotechnology to non-paralyzed …

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浦川,洋平, 柿原,聖治 日本理科教育学会全国大会要項 303-, 2007-08-04

NDLデジタルコレクション

高木,圭子, 荻野,千秋, 清水,宣明 日本生物工学会大会講演要旨集 平成18年度 202-, 2006-08-03

NDLデジタルコレクション 医中誌

小清水,直喜, 別所,昌彦, 北村,進一, 小嶋,崇夫, 奥田,修一, 古田,雅一, 原,正之 日本生物工学会大会講演要旨集 平成18年度 202-, 2006-08-03

NDLデジタルコレクション 医中誌

吉田,達郎, 藤岡,正剛, 井藤,彰, 若松,一雅, 伊藤,祥輔, 神保,孝一, 本多,裕之 日本生物工学会大会講演要旨集 平成18年度 202-, 2006-08-03

NDLデジタルコレクション 医中誌

荻野,千秋, 高木,圭子, 清水,宣明 日本生物工学会大会講演要旨集 平成18年度 203-, 2006-08-03

NDLデジタルコレクション 医中誌

永井,展裕, 平川,歩, 森,一生, 柚木,俊二, 佐藤,康治, 田島,健次, 棟方,正信 日本生物工学会大会講演要旨集 平成18年度 202-, 2006-08-03

NDLデジタルコレクション 医中誌

久保 幸也, 星野 香奈, 岡野 哲郎 日本臨床免疫学会総会抄録集 33 (0), 76-76, 2005

...【方法】GFPトランスジェニックC57B6マウス(H-2b)24週齢の雄とBalb/cAマウス(H-2k)12週齢の雌を交配しFMCマウスを作製した。FMCマウスに塩化ビニル(VC)を100μl/day 28日間、 Bleomycine(BM)を100μl/day 14日間連続投与しSScモデルを作製した。FMC細胞の動態をFACS及び病理学的解析により検討した。...

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有馬,千夏, 花井,泰三, 岡本,正宏 日本生物工学会大会講演要旨集 平成16年度 248-, 2004-08-25

NDLデジタルコレクション

冨田,康之, 横田,充弘, 小林,猛, 本多,裕之 日本生物工学会大会講演要旨集 平成16年度 249-, 2004-08-25

NDLデジタルコレクション 医中誌

武藤,裕紀, 浜島,信之, 小林,猛, 本多,裕之 日本生物工学会大会講演要旨集 平成16年度 249-, 2004-08-25

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Hirotaka Fujimoto American Journal of Mathematics 122 (6), 1175-1203, 2000-12

...We show that, if q > 2 k + 12, P ( d ℓ ) ≠ P ( d m ) (1 ≤ ℓ < m ≤ k ) and P ( d 1 ) +...+ P ( d k ) ≠ 0, then S is a uniqueness range set, and discuss some other related subjects.</jats:p>...

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Th. Royen Biometrical Journal 32 (6), 643-680, 1990-01

...k≦12, 2≦d≦6 and the familywise type I error rates α = 0.01 (table 1.1) and α = 0.01 (table 1.2), furthermore bounds for the studentized univariate maximum range for 2≦k≦15 and α = 0.01 (table 2)....

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Enokiya Hirochika, Kawakami Masayuki Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　ｔｈｅ　Ｐｈｙｓｉｃａｌ　Ｓｏｃｉｅｔｙ　ｏｆ　Ｊａｐａｎ 50 (7), 2221-2223, 1981

...The electric quadrupole splittings have been observed, and the spacing between the component lines was determined to be 14±2 kHz at 4.2 K, 12±2 kHz at 77 K, 10±2 kHz at 195 K and 9±1 kHz at 303 K....

DOI Web Site Web Site ほか1件 参考文献10件

FUJIKAWA Tatsuo, WADA Masafuto Agricultural and Biological Chemistry 39 (5), 1109-1114, 1975

...K (12.7%), but no uronic acid....

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請川 孝治, 神谷 佳男 日本化学会誌（化学と工業化学） 1974 (4), 753-756, 1974-04-10

2-プロパノールおよび1-フェニルエタノールの自動酸化を各種カルボン酸の存在下で行なった。モノカルボン酸の濃度が増加するにつれてkp/(2 kt)1/2は大きく減少し,その程度はp-ニトロ安息香酸を除けば,モノカルボン酸の酸強度とは無関係に一定であった。安息香酸置換体存在下での1-フェニルエタノールの自動酸化のkp/(2kt)1/2 …

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H. L. Kuo The Physics of Fluids 6 (2), 195-211, 1963-02-01

...For the former case, this limiting Richardson number is −3k12/4(k12 + k22), while for the latter it is −2k12/(k12 + k12), where k1 and k2 are wavenumbers in the mean flow and the transversal direction....

DOI PDF 被引用文献13件