ルンバ (掃除機) 歴史

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ルンバ (掃除機)

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/06/16 09:42 UTC 版)

歴史

ルンバの開発は、アイロボットで最初のフルタイム従業員[5][6]となったジョー・ジョーンズ（英語: JOSEPH L. JONES[7][8]）[9]の提案から始まった[10]。マサチューセッツ工科大学（MIT）の人工知能研究所にいた[5][7]ジョーンズは、1988年に床掃除ロボットのアイデアを思い付いた[10][11]。翌1989年に、のちにアイロボットの創業者の一人となるロドニー・ブルックス（英語: Rodney Allen Brooks）教授らが始めたロボット競技会に、レゴ（デンマーク語: LEGO）で作られた床掃除ロボット「ラグマットの戦士（英語: Rug Warrior）[12]」を出品した[7][10]。ジョーンズは1992年にアイロボットに入社し床掃除ロボットを提案したが[10]、当時のアイロボットに開発する余裕はなかった[5]。ようやく本格的な開発が始まったのは1999年からで[7]、3年後の2002年にルンバとして商品化することに成功した[10][11]。ルンバはその年のクリスマス商戦でのサプライズヒットとなった[13]。

機種

ルンバ・オリジナル・シリーズ
オリジナル・シリーズ
2002年9月18日発表された、米国において初めての自働掃除ロボット[14]。直径13.4インチ、高さ3.6インチの円盤状で[15]、床をはい回ってゴミを吸い集める[16]。部屋全体に行き渡るように工夫されてい、階段はセンサーで感知して落下を回避する。付属の周辺機器バーチャルウォール（英語: Virtual Wall®）[17]を用いれば、不可視光線による「見えない壁」を作り、掃除する区域を区切ることもできる[16]。
詳細は「ルンバ・オリジナル・シリーズ」を参照
400シリーズ
2004年7月12日発表[18]。当初はディスカバリー・シリーズと呼ばれていたが、のちに400シリーズと改められた[19]。自動帰投・自動充電を可能とするホームベース（英語: Home Base™）[20]が利用でき[21]、スケジュール機能が利用できる機種も販売されたことから、留守中でも指定した時刻に掃除を始め、終えればホームベースに帰投し再充電する「自働化」が完成した[22]。そのほか、部屋の広さの自動検知[21]や、特に汚れた場所を音響センサーで検知し繰り返し掃除するダートディテクト（英語: Dirt Detect™）[23]モードが搭載[21]された。
詳細は「ルンバ400シリーズ」を参照
500シリーズ
2007年8月22日発表[24]。本体中央のボタン1つを押す設計は[25]、現在のルンバシリーズに通じるデザインの原型となった[26]。ブラシの改良や、コードや絨毯の毛などが本体下部のブラシに絡んだ場合に、ブラシが逆回転して本体が停止することを防ぐ機能の追加、集塵容器の大型化など掃除性能を向上したほか、衝突検出用のバンパーには新たなセンサーが内蔵され、衝突の勢いを抑えることが可能になった。また、音声案内機能も搭載している[24][27]。なお、後期製品には、最適な行動パターンを選択する高速応答プロセスアイ・アダプト（英語: iAdapt™）[28]や、吸引力やホコリ、ダニの除去効率を高めるエアロバキュ（英語: AeroVac™）[28]集塵容器が搭載された[28][29]。
詳細は「ルンバ500シリーズ」を参照
600シリーズ
2012年8月14日発表[30]。2011年9月のルンバ700シリーズ発売によって下位機種だけが残ったルンバ500シリーズの一部機種が、「ルンバ600シリーズ」として新型集塵容器エアロバキュ（英語: AeroVac™）の全面採用[30]などによりルンバ700シリーズと同等の吸引能力に改良され[31]、新たなルンバのエントリーモデルとなった[30][32]。
詳細は「ルンバ600シリーズ」を参照
ルンバ700シリーズ
700シリーズ
2011年1月3日発表[33]。ルンバ500シリーズの上位機種の後継となる製品で、最適な行動パターンを選択する高速応答プロセスアイ・アダプト（英語: iAdapt®）[28]や、吸引力やホコリ、ダニの除去効率を高めるエアロバキュ（英語: AeroVac™）[28]集塵容器を搭載した[29][28]。
詳細は「ルンバ700シリーズ」を参照
800シリーズ
2013年11月12日発表[34]。エアロフォースクリーニングシステム（英語: AeroForce™ Performance Cleaning System）[35]を搭載したことなどで[36]、従来より吸引力5倍、清掃性能も最大50％向上した[37]。
詳細は「ルンバ800シリーズ」を参照
900シリーズ
2016年8月4日発表[38]。カメラとセンサーを駆使し[39]、いま自身がどこにいて[40]、部屋のどこが清掃されていないのかを[40]、高精度に判断する[41]アイ・アダプト 2.0 ビジュアルローカリゼーション（英語: iAdapt® 2.0 Navigation with Visual Localization）[38][39][42]、無線LAN対応および遠隔操作できるスマートフォンアプリ[43]を採用した[44]。また、ルンバ980と同985では[45]ハイパワーモーターユニットG3（英語: Gen 3 motor[46]）[47]を搭載することで[39]、吸引力を600シリーズの最大10倍まで向上させた[39]。
詳細は「ルンバ900シリーズ」を参照
eシリーズ
2018年9月6日発表[48]。ルンバ800シリーズと同等の吸引力を維持しながら、価格を3割安く抑えた[49][50]「ハイ・エントリー[51]」モデル。
  • Roomba e5, e515020[52] - 2018年9月6日発表[48]。
iシリーズ
2018年9月6日発表[48]。AIで最大10の間取りを自動学習する機能も備えている[53]。
  • Roomba i7, i715020[54] - 2018年9月6日発表[48]。
  • Roomba i7+, i755020[55] - 2018年9月6日発表[48]。
  • Roomba i3 , I315060 - 2021年2月17日発表。
  • Roomba i3+ , I315060 - 2021年2月17日発表。
sシリーズ
2019年5月29日発表[56]。形状を円形からD型に変更し、吸引力をルンバ600シリーズの40倍に高めた[57]。
  • Roomba s9, s915020[58] - 2019年5月29日発表[56]。
  • Roomba s9+, s955020[59] - 2019年5月29日発表[56]。

別売周辺機器

  • Scheduler Remote, 5100[60] - ルンバ400シリーズのほとんどの機種の遠隔操作とスケジュール機能追加ができる機器[60]。
  • Wireless Command Center, 21915[61] - ルンバ790に附属した高機能遠隔操作機器[62]で、のちに単品でも販売された[61]。ルンバ780および同880にも対応する[61]。
  • iRobot® HOME App（iRobot HOME アプリ[63]） - 無線LAN（Wi-Fi®）に対応したルンバの遠隔操作と起動スケジュールの管理ができるスマートフォン・アプリ[64]。
  • Integrated Home Base®（ホームベース（ACアダプター一体型）[65]）, 4452369[66] - 自動帰投・自動充電を可能とする充電機器[66]。
  • Dual Mode Virtual Wall® Barrier（デュアルバーチャルウォール[67]）, 4636429[68] - ルンバ本体の電源に連動し、不可視光線により長さ10フィートもしくは直径4フィートの「見えない壁」で区域を作り出し、その区域内への侵入を防ぐことができる機器[69]。

ハッキングとプログラミング

「iRobot Create」も参照
スピログラフを描くハッキングされたルンバ

初期のルンバからハッキングにより機能を拡大する事が行われた。最初はマイクロコントローラに直接モータ制御回路とセンサーを接続する事が基本的だった[70]。 2005年10月以降に生産されたルンバと OSMO を付けたルンバには、振る舞いを修正したり制御したり、あるいはセンサを遠隔から監視できるインタフェースが備わっている[71]。 初期のアプリケーションには部屋の地図を利用するものがある。[72] ルンバのソースコードはカスタマイズされたLISPで書かれている[73]。iRobot Roomba Open Interface を利用してルンバの改良が可能である[74]。これを使って各種機器を接続可能であり、ルンバのハッキングサイトではそのようなプロジェクトが実際に行われている。

ルンバのプログラミングを修正することを“Roombatics”（ルンバ工学）と呼ぶこともある。

インタフェースを備えた型(2007年10月以降の400シリーズと500と700シリーズ)は電気的と物理的に標準的なPC/Macのシリアルポートとケーブルとは互換性のないシリアルインタフェースでMini-DIN接続端子を備える。しかしながら、ルンバのコンピュータにBluetooth、USBやRS-232（PC/Mac シリアル）で接続可能なサードパーティー製のアダプターが入手でき[75] Roombas pre-October 2005 upgraded with the OSMO hacker[76]、多くのセンサーを監視してユニットのふるまいを変えられる。ルンバの公開されたインタフェース（公式のルンバのインタフェース）はプログラマと愛好家に彼ら独自の機能強化を奨励する。[77][78] 複数の事例がルンバのハッキングサイトに記述される。[79]

製品に対するハッカーたちの関心が高まった事により、同社はiRobot Createを開発した。この型は掃除機の機構をテレビカメラやレーザーや他のロボットの部品を乗せるための"荷台"に置き換えた。アナログとデジタルの双方向通信を備えた25ピン式インタフェースを備えた事により、完全に新しい移動式ロボットの基本となるように大幅な拡張を可能にした。ネットブックや携帯型無線端末のようなコンピューティングプラットホームと共にネットワークを介して遠隔制御可能である[80]。

事例

  • 日本の沖データ福島事業所は、2014年にルンバを動力とする無人搬送機を開発、実用化した[81][82]。公開されているルンバを外部から制御するためのコマンドを利用してルンバの動作を制御、床に引いた白線と停止用マークを認識させることで、白線上を移動する無人搬送車を実現した[81]。既成の無人搬送車で、白線上で向きを変えて往復させる運用ができる例はあまりないという[81]。

脚注

注釈

  1. ^ 第三世代の「clean」モードでは、検出した汚れの量と何にもぶつからずに走行できる距離から自動的に掃除時間を計算する。それ以前の機種では部屋を大きさを設定することで時間が決まる。
  2. ^ スケジュール機能に対応するルンバの場合、そのルンバの電源に連動して起動するオートバーチャルウォールが利用できる[4]。
  3. ^ 例えば、米国の猫砂メーカーのコマーシャルでロボット掃除機に乗る猫が登場する[91]。
  4. ^ アイロボット最高経営責任者（CEO）のコリン・アングルは「最初のパートナーだった会社は、ルンバをオモチャとして位置づけて大失敗し、1年あまりで撤退することになった」と語っている[101]。タカラによる販売は2004年（平成16年）6月で終了している[100]。
  5. ^ ユニホーが2012年（平成24年）に販売した分譲住宅「ユニーブル横濱」では、ルンバブルな設計に加え、全戸にルンバ本体が設置された[117]。
  6. ^ 「Exclusive Distributor」と記載されている[135]。
  7. ^ 「Exclusive Importer」と記載されている[139]。

出典

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