人間型ロボットとしてのモデル第1号機の「P1」。腕（うで）と体がつくことで身長は191.6cm、体重は176kgになりました 腕（うで） がつくことによってよりスムーズな歩きが出来るようになり、手を使ってスイッチのオン・オフや、ドアの取っ手をつかんだり、物をつかんで運ぶなどの動きができるようになりました。
P1の動き
