ヒトの姿勢は長い生物進化の変遷の宋辿り着いた一つの特異な，しかし高度な形態であると言える。形態は通常，周囲の環境から求められる機能に呼応する形で作られ，ヒトも例外ではない。本文の前半はヒトの姿勢に至るまでを系統発生学的に振り返えり，生物の精緻な機構と形成とを概観し，後半では主に脊柱の構造と機能の観点から，姿勢保持に関して文献的な考察を行った。