人工の手の運動制御に関する研究 : 第3報,動的視覚とビジュアルフィードバック
1979 年 45 巻 391 号 p. 336-345
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1979 年 45 巻 391 号 p. 336-345
第3報では,運動物体の追跡,位置,速度の測定が可能な視覚情報処理システムおよびこの処理システムと運動制御システムとを並行動作させることにより行ったビジュアルフィードバックによる人工の手の制御方法について述べた.そして,作業実験により,運動物体の位置,速度から補そく位置と時間を予測し,それに対して人工の手をビジュアルフィードバックにより位置決めすることにより運動物体の補そくが可能なことを示した.
