著者所属:東北大学工学部
1979 年 45 巻 391 号 p. 314-322
(EndNote、Reference Manager、ProCite、RefWorksとの互換性あり)
(BibDesk、LaTeXとの互換性あり)
本研究は人工の手の協調運動の制御,ビジュアルフィードバックによる制御などの問題を動的な領域で論じたものである.第1報では,手先の協調制御に必要な座標変換について解析し,その特異点が人工の手の機構に起因すること,手先の位置,姿勢に対する関節角度の解の種類の変化点であること,そこでは手先の自由度が退化することを示した.そして,特異点の回避と解の種類の変更を考慮した大域的な協調運動の計算法を示した.
機械学會論文集
日本機械学會論文集
日本機械学会論文集 A編
日本機械学会論文集 B編
日本機械学会論文集C編
日本機械学会論文集B編
日本機械学会論文集A編
すでにアカウントをお持ちの場合 サインインはこちら