自律型ロボットにおける制御回路構造の学習手法 : オンライン・リアルタイムなネットワーク構造の強化学習 Learning method for control circuit in autonomous robot : online real-time structural reinforcement learning
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著者
書誌事項
- タイトル
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自律型ロボットにおける制御回路構造の学習手法 : オンライン・リアルタイムなネットワーク構造の強化学習
- タイトル別名
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Learning method for control circuit in autonomous robot : online real-time structural reinforcement learning
- 著者名
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金, 天海
- 著者別名
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キン, テンカイ
- 学位授与大学
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早稲田大学
- 取得学位
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博士 (工学)
- 学位授与番号
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甲第2581号
- 学位授与年月日
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2008-03-15
注記・抄録
博士論文
制度:新 ; 文部省報告番号:甲2581号 ; 学位の種類:博士(工学) ; 授与年月日:2008/3/15 ; 早大学位記番号:新4740
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