ロボットマニピュレータの接触制御に関する研究
この論文にアクセスする
この論文をさがす
著者
書誌事項
- タイトル
-
ロボットマニピュレータの接触制御に関する研究
- 著者名
-
北垣, 高成
- 著者別名
-
キタガキ, コウセイ
- 学位授与大学
-
東北大学
- 取得学位
-
工学博士
- 学位授与番号
-
甲第4030号
- 学位授与年月日
-
1989-03-24
注記・抄録
博士論文
目次
- 目次 (6コマ目)
ロボットマニピュレータの接触制御に関する研究
北垣, 高成
キタガキ, コウセイ
東北大学
工学博士
甲第4030号
1989-03-24
博士論文