... 電動バランサの協動作を行うと共に,ハンド交換の機能を有する.これにより小形のロボットで重量部品を取り扱うこと,多種部品を 1 台のロボットで組立てることが可能となり混流生産にも対応できる” . 6.回路実装参考文献 1 )佐藤博司ほか. -42- 238 精密工学 ...

... 電動バランサを船尾操舵機室内に設置し,その効果を確認した。一方, 2 次の不平衡偶力に対しては、ランチェスタ型のバランサを主機内部に装備し,不平衡偶力を相殺する方法をとった。軸系縦振動数は常用回転数域よりはるかに高い値であり,縦振動ダンパは ...

... 電動バランサ,クランク軸縦振動ダンパ,主機関架構振動用ステーなどのほか,消振装置として,ダイナミックダンパの開発を行った。振動制御 50 年から振動制御の研究を始めた。ディーゼル主機関に関しては,着火順序と着火時期の影響について,プロペラ起振力 ...

... 電動バランサの概要:石川島播磨 14 ( 5 ) [ 74.9 ] p 595 ~ 600 [石川島播磨重工業 K ・ K ・]ボイラ基本設計部他 IHI ADM - 5 形舶用補助ボイラの概要:石川島播磨技報 14 ( 5 ) [ '74 .9 ] 585 588 小野豊明他プロペラ軸系の最適アライメント計算:三菱 ...

... 電動バランサ,各種センサ等を,上記の要求寸法を満足するコンパクトな形状に納めるために,球形状に配置し, 150mmW × 170mmH × 220mmL の外形寸法に納めた。( 2 )プラスチック製の軸受けやプロペラ等を開発する一方,小型で強力なサマリウムコバルト磁石を ...