Mobility enhancement control of humanoid robot based on reaction force manipulation via whole body motion 全身運動による反力操作に基づいたヒューマノイドロボットの高機動化制御
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著者
書誌事項
- タイトル
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Mobility enhancement control of humanoid robot based on reaction force manipulation via whole body motion
- タイトル別名
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全身運動による反力操作に基づいたヒューマノイドロボットの高機動化制御
- 著者名
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杉原, 知道
- 著者別名
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スギハラ, トモミチ
- 学位授与大学
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東京大学
- 取得学位
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博士 (情報理工学)
- 学位授与番号
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甲第19541号
- 学位授与年月日
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2004-03-25
注記・抄録
博士論文
