第 6 章 実践ゲーム開発

bool CShots::HitTest(float fX, float fZ, float fR, char cShotType, bool bEraseShot)
{
    int i; // ループカウンタ
    for (i = 0;i < MAX_SHOTS;i++) // 弾の最大数だけループ
    {
        if (m_nodes[i].m_bActive == true) // 弾が存在する場合
        {
            // 判定対象の弾の種類でない場合は処理をスキップ
            if (m_nodes[i].type != cShotType)
                continue;

            // 円の衝突判定を行い、衝突している場合
            if (sqrt((double)((fX - m_nodes[i].m_vPosition.X)
            	 * (fX - m_nodes[i].m_vPosition.X))
            	 + (double)((fZ - m_nodes[i].m_vPosition.Z)
            	 * (fZ - m_nodes[i].m_vPosition.Z))) < fR)
            {
                if (bEraseShot) // 衝突判定が真なら弾を消すよう指示されている場合
                    m_nodes[i].m_bActive = false; // 弾を消す
                return true; // trueを返して終了
            }
        }
    }

    return false; // falseを返して終了
}

fscanf(fp, "MaterialGroups = %d\n", &nMatrs); // 材質の数を読み込み
fscanf(fp, "TotalVertices = %d\n", &nVertices); // 頂点の数を読み込み
fscanf(fp, "TotalFaces = %d\n", &nFaces); // 面の数を読み込み

if (nMatrs == 0) // 材質の数が0なら例外
    throw;

m_cMatGroups = nMatrs; // 材質の数をメンバ変数にコピー
m_cVertices = nVertices; // 頂点の数をメンバ変数にコピー
// 材質グループごとの情報の領域を確保
m_pmgMatGroups = __gc new MATERIALGROUP[nMatrs];
// 頂点情報の記憶領域を確保
m_pvVertices = __gc new Direct3D::CustomVertex::PositionColoredTextured[nVertices];

for (m = 0, vidx = 0;m < nMatrs;m++) // 材質の数だけループ
{
    // 材質の色の情報を読み込み
    fscanf(fp, "DiffuseColor = %x\n", &diffuse); 
    // テクスチャのインデックスを読み込み (未使用)
    fscanf(fp, "TextureIndex = %d\n", &k); 
    // 材質グループに含まれる頂点の数を読み込み
    fscanf(fp, "Vertices = %d\n", &nV); 
    
    m_pmgMatGroups[m].cLocalVertices = nV; // 頂点の数を保存
    m_pmgMatGroups[m].diffuse = diffuse; // 材質の色の情報を保存
    m_pmgMatGroups[m].idxFirstVertex = vidx; // 先頭の頂点のインデックスを保存

    for (i = 0;i < nV;i++) // 頂点の数を保存
    {                         
        fscanf(fp, "%d = %f , %f , %f , %f , %f \n", &k,
                     &(m_pvVertices[vidx].X), 
                     &(m_pvVertices[vidx].Y), 
                     &(m_pvVertices[vidx].Z), 
                     &(m_pvVertices[vidx].Tu), 
                     &(m_pvVertices[vidx].Tv)
        ); // 頂点の情報を読み込み
        ++vidx; // 頂点のインデックスをインクリメント
    }             

    fscanf(fp, "Faces = %d \n", &nF); // 面の数を読み込み
    m_pmgMatGroups[m].cFaces = nF; // 面の数を保存
    // 面の情報を保存する領域を確保
    m_pmgMatGroups[m].pfceFaces = __gc new FACE[nF]; 
    
    for (i = 0;i < nF;i++) // 面の数だけループ
    {
        fscanf(fp, "%d = %d , %d , %d \n", &k, 
            &face.a, &face.b, &face.c); // 面の情報を読み込み
        m_pmgMatGroups[m].pfceFaces[i] = face; // 面の情報を保存

        m_pvVertices[ face.a ].Color = m_pvVertices[ face.b ].Color = 
        m_pvVertices[ face.c ].Color = diffuse; // 頂点情報の中に色の情報をコピー
    }
}

// 敵キャラクターの速度を設定
m_nodes[i].m_vV.Z = -0.16f;
m_nodes[i].m_vV.X = (float)(cos((double)m_nodes[i].m_iFramecount / 18.0)
	 + sin((double)m_nodes[i].m_iFramecount / 5.0)*0.5) * 0.2f;

// 位置ベクトルに速度ベクトルを足す
m_nodes[i].m_vPosition = m_nodes[i].m_vPosition + m_nodes[i].m_vV;

// 一定の間隔で弾を撃つ
if (!(m_nodes[i].m_iFramecount % 3) && ((m_nodes[i].m_iFramecount % 50) > 15))
    pShots->AddEnemyNormalShot(m_nodes[i].m_vPosition.X,
    	 m_nodes[i].m_vPosition.Y, m_nodes[i].m_vPosition.Z,
    	 pShip->GetPosition());

// プレイヤーの弾との衝突判定を行う
if (pShots->HitTest(m_nodes[i].m_vPosition.X,
	 m_nodes[i].m_vPosition.Z, 1.0f, 0, true))
{
    // 一定数のダメージを受けた場合
    if (--m_nodes[i].m_cDamage == 0)
    {
        m_nodes[i].m_bActive = false; // 敵キャラクターを削除

        // 爆発の特殊効果を追加
        for (k = 0;k < 4;k++)
            pBlast->Add( ((rand()%21) - 10)/5.0f + m_nodes[i].m_vPosition.X ,
            ((rand()%21) - 10)/5.0f + m_nodes[i].m_vPosition.Y ,
            ((rand()%21) - 10)/5.0f + m_nodes[i].m_vPosition.Z, -k*4);
    }
}

for (i = 0;i < m_cMatGroups;i++) // 材質の数だけループ
{
    pDevice->DrawIndexedUserPrimitives(Direct3D::PrimitiveType::TriangleList, 
        m_pmgMatGroups[i].idxFirstVertex, 
        m_pmgMatGroups[i].cLocalVertices, 
        m_pmgMatGroups[i].cFaces, 
        m_pmgMatGroups[i].pfceFaces, 
        true, 
        m_pvVertices); // ポリゴンを描画
}

// 描画に使用する頂点情報
Direct3D::CustomVertex::PositionColoredTextured vertices[]
	 = new Direct3D::CustomVertex::PositionColoredTextured __gc [4]; 
Matrix matView = pDevice->Transform->View; // ビュー変換の行列を取得
matView.M41 = matView.M42 = matView.M43 = 0; // 回転成分を無効にする
matView.Invert(); // 逆行列にする
Vector4 v; // 座標変換に使用する 4 次元ベクトル

// 1 つめの頂点情報の設定
v.X = -fSize;
v.Y = fSize;
v.Z = 0;
v.W = 1.0f;
v.Transform(matView);
vertices[0].X = v.X + pNode->m_vPosition.X;
vertices[0].Y = v.Y + pNode->m_vPosition.Y;
vertices[0].Z = v.Z + pNode->m_vPosition.Z;
vertices[0].Tu = 0.0f;
vertices[0].Tv = 0.0f;

// 2 つめの頂点情報の設定
v.X = fSize;
v.Y = fSize;
v.Z = 0;
v.Transform(matView);
vertices[1].X = v.X + pNode->m_vPosition.X;
vertices[1].Y = v.Y + pNode->m_vPosition.Y;
vertices[1].Z = v.Z + pNode->m_vPosition.Z;
vertices[1].Tu = 1.0f;
vertices[1].Tv = 0.0f;

// 3 つめの頂点情報の設定
v.X = -fSize;
v.Y = -fSize;
v.Z = 0;
v.Transform(matView);
vertices[2].X = v.X + pNode->m_vPosition.X;
vertices[2].Y = v.Y + pNode->m_vPosition.Y;
vertices[2].Z = v.Z + pNode->m_vPosition.Z;
vertices[2].Tu = 0.0f;
vertices[2].Tv = 1.0f;

// 4 つめの頂点情報の設定
v.X = fSize;
v.Y = -fSize;
v.Z = 0;
v.Transform(matView);
vertices[3].X = v.X + pNode->m_vPosition.X;
vertices[3].Y = v.Y + pNode->m_vPosition.Y;
vertices[3].Z = v.Z + pNode->m_vPosition.Z;
vertices[3].Tu = 1.0f;
vertices[3].Tv = 1.0f;

// 描画処理
pDevice->SetTexture(0, m_pTexture); // テクスチャ有効
pDevice->DrawUserPrimitives( Direct3D::PrimitiveType::TriangleStrip, 
                    2, 
                    vertices); // ポリゴン描画