… 4) 吉村靖夫ほか:円 弧 ヒンジのたわみ剛性と曲げ剛性,日 本設 計工学会秋季研究発表講演会講演
論文集,(1990)21. 5) 上 喜裕ほか:3次 元位置決め用ばねステージ(第1報), 1998年 度精密工学会…

… (2)ま た,震 源断層が存在 しないで,地 表面あるいは 層境界に外力が作用する場合(外 力による地盤
振動問 題),震 源断層による外力項g,(9n)を零として剛性方程 式を解き外力による地盤振動変位が…

This paper challenges the stiffness sensing of a human eye. Eye pressure is an important
index for judging whether an eye suffers from glaucoma or not. However, eye pressure …

不飽和地盤の長期挙動を高精度に予測するためには, 不飽和土の特徴である, 乾燥時の収縮および
剛性増加, 湿潤時の剛性減少に伴うコラプス沈下, 乾湿履歴の影響を, 表現する必要がある. 本論文…

… ような両剛性間の遷 移過程を忠実にシミュレー トし, 引張剛性を… ∼9)はRC部 材 としての等価剛性
Ec(equivalent stiffness)の変化を示 … 構 成 材 料(コ ン ク リー トと鉄 筋)の 並 列 合 成 に よ る 剛性(…

This paper discusses simplified theories on seismic peak response evaluation and preliminary
design of elasto-plastically damped building. The theories are based on the single-degree…

… 曲げ剛性のない柔ケーブル部 材の厳密な接線剛性方程式を明示 し,ま た,弦 方向接線 剛性係数に
… 言及し,最 後に接線剛性法により簡単な柔 ケーブル構造の数値計算を示 し,こ こで誘導された接線 …

… の場合と同じく手先剛性 と関節剛性の関係の問題 として 取 り扱われてきた.す なわち, Nguyenは …
内力 と機構剛性の関係を求めた数値計 算結果の一例で,機 構剛性行列の対角要素のみを示 して …

… 必要最少限の静的剛性ならびに 動的剛性を導 く手順を明らかにする. … 工作物(φ140)間 の 比接触
剛性(単 位幅当た りの接触剛性)K*… Vw は静的剛性選定あ際は一定に仮定し静的剛性選定の目安 …

… 行 う際に重要な, 覆工の長手方向剛性の評価方法を提案 しようとするものである. すなわち, 実際に
… 覆工の長手方向剛性を, これと等価な荷重 ∼変形関係をもつ一様連続なはりの剛性一等価剛性-と …

A new method of stiffness-damping simultaneous identification of building structures is
proposed using limited earthquake records. It is shown that when horizontal accelerations are …

This paper presents a new method for mechanical stiffness control of the tendon-driven
joints of manipulator. First one proposes a new formula for controlling joint stiffness and joint …

構造工学の分野において, 薄肉断面を有 す る構造物が, その力学的な利点から, 数多く使用されて
いる. また構造物が, 環境に適合 した自然な線形に組み込まれるためには, 構造要素 として曲線材が…

… これらのことを勘案 して, サーボ制御 ・油 圧方式を採用 し, さらに剛性が不充分であ れば, 試験の
際剛性支圧柱も用いる方針を とった. この種の在来の剛性試験機の性能 を調査すると, コンクリー ト…

… 要 旨 本論文は, 骨組構造において, 既知先行状 態よりの微小荷重増分 と変位増分 との関係 を
表わす, 有 限変形法の接線剛性方程式 を反復使用 し, 不平衡力 を逐 次減小せ しめる, Newton-Raphson法 …

… の剛性行列,非 干渉化条件,安 定把握条件が極めて簡潔 に表現できるだけでなく,作 業座標系
における剛性行列 か ら指先の剛性を決定する逆問題も比較的容易に解 くこ とが可能になることを示す. …

… 剛性を評価する手法の確立を目的とした検討を行った. 具体的には, 振動ローラの振動挙動と地盤
剛性の… 可能な地盤剛性の評価手法を提案した. さらに, この手法の適用性を現場実験により検証した. …

… な り,工 作機械や半導体製造 装置をはじめとした各種生産機械,輸 送機械への組込み, 精度出し
,保 守性等を容易にし,機 械案内面の高精度,高 剛性,高 速化および省力化,省 エネルギー化を推進…

Six five-degree-of freedom models and a ten degree-of-freedom model incorporating frame
rigidity of motorcycles have been developed. The models include torsional rigidity of the …

Dia-Core is a newly devised core panel formed by gluing/welding of two same shaped
panel pieces which have periodically indents. The basic model of Dia-core is based on Octet-…