… 本論文では,前輪駆動型 STAVi を対象に 操縦特性の改善を行う. 前輪駆動型 STAVi を車両
力学の… 前輪駆動型 STAVi の傾斜路走行の走行軌道を図 4 に示す.路面は,Y 方向(写真右)に −2.3[deg] …

In front wheel drive cars, a fixed type CV-Joints is located at the wheel side, and a plunging
type CV-Joints is located at the gearbox differential side; both are connected by a …

… いで 前輪駆動 (約28),後 輪駆動(約20)の … 前輪駆動 と後輪駆動とで大きな性能のひ らきがみ られる
のは,ト レーラ車輪… 前輪駆動の 場合も,全 輪駆動時とほぼ同様に傾斜28 で トラクタ後 車輪荷重が…

… 転動方向・軸方向に働く力で前輪駆動力,前輪横力であり,Dr,Sr は後輪駆動力,後輪横力である.また
dV ,dβ はそれぞれ,車両の進行方向,横方向に重心に作用する未知の力外乱で,dθ は重心周りに…

… 電動車いすには, 駆動輪の搭載位置により, 前輪駆動および 後輪… 本研究では, この前輪駆動および
後輪駆動の直進性の差異 を, … 位置の関係に着目しており, 前輪駆動を擬似的に後 輪駆動に近づける…

… すなわち,中輪駆動から前輪駆動に切換わる. 図 7 に中輪駆動時と前輪駆動時の車体全体を示す
. 上述のように,「スリットとスリット内を移動するブロ ック」および「ピンとスリット」で構成される変形機構…

… 前輪駆動式双輪キャスタ型駆動機構 3.1 アクティブキャスタを用いた前輪駆動方式 通常の双輪…
本研究では, 上記とこれまでの研究結果を踏まえ,前輪駆動式双輪キャス タ型全方向移動機構を…

前輪駆動乗用車の エンジン振動防振に関する研究 門松 晃司 … • 前輪駆動であり,前輪分担荷重
が後輪より大きいため,ファイナルオ ーバーステアやスピンに陥りにくい. • 滑りやすい路面でも …

… 試作した電動移動支援機器 本研究で試作した電動移動支援機器の構造を前輪駆動型を例とし て
,… 前輪駆動型は前輪 が駆動輪で,後輪に緩衝キャスターを取り付けた.中輪駆動型は中輪 が駆動輪で…

… は,ト ラクタの前輪 と後 輪の周速差,前 輪の操舵角及び作業機の上下位置 を検出することで,走 行
状態,路 面状態,及 び作 業状態を判断 し,そ の時の状態に最 も適 した前輪 の駆動状態を前輪駆動…

… 要旨 前輪駆動の 自動車は,後輪駆動 自動車に 比較 し雪道や不整地 走行… 前輪駆動自転車が
あれば,雪道や不整 地走行 に 強い の で は な い か と い う仮定に 基 づ き,本研究 は実 際 に 前輪駆動…

… 配置される前輪駆動型の … 前輪駆動型 は,前輪が大車輪の駆動輪で,高い段差踏破性を持ち小回り
が利 きやすいが,直進性が低く,初見での操縦が困難であるという 課題を持つ.筆者らはこの前輪駆動…

… 前輪駆動で前後輪の特殊な荷重分布を有する本 トラク タの牽引性能を験知する目的で,鋪 装路(若
干の小砂利 散在),農 道,草 生と既耕(数 日前四輪 トラクタで犂耕, 砕土)の 両圃場面の4種 につき,…

… 前輪駆動の車い すと, 前輪が小さなキャスタで, 後輪が駆動輪である後輪駆 動の車いすが存在する.
前輪駆動… 本論文では, 前輪駆動の電動車いすに関する直進安定性低 下の主要因の検討を目的とし…

前輪駆動車の走行安定性について … 前輪駆動車の走行安定性について … その結果,横変位 ſ,角
変位 6 ともに数分の一に減少し,前輪駆動車と後輪駆動車 …

… その解決法の一つとして,前輪駆動に着目した.前輪駆動自 転車の走行性に関する研究論文(* 1)による
と,前輪駆動自 転車は,不整地(雪道,砂利道等)における走行性能の高さが 示唆されており,その他…

… 車よりもシート幅だけ短い前輪駆動型三輪車は普通 … 前輪駆動型三輪車の安定性は,一定の条件
下では保証 されるものであり,三輪車のもつ「不安定感」は払拭し なければならない.そして前輪駆動型…

… 前輪駆動の 車い すは直進で の 走行 性以外 には優れ た点が 多い ため ,本研究で は,前輪駆動…
こ の ような操 作モ デル の 構築がで きれ ば,前輪駆動が 得意 とする段差の 乗越え,小回 り を活か …

There are children who cannot move by themselves To support movement of such children,
we have developed the front drive type electric powered wheelchair for the moving …

… の 前輪ステアリング方式(1)は後輪駆動方式の自 動車,(2)は 前輪駆動方式の自動車,(3)は 総
輪駆動方式の自 動車に相当す る.(2),(3)の 組み合わせでは車輪1を 車輪2 に対 して直角に配置し,停 …