| 1972年 | 日本電信電話公社横須賀電気通信研究所開業 |
| 1986年 | 横須賀インテリジェントシティ計画発表 |
| 1987年 | 横須賀リサーチパーク構想推進連絡会設立（1991年に「横須賀リサーチパーク推進協会」に改称） |
| 1991年 | 「横須賀リサーチパーク基本計画」策定 |
| 1993年 | 横須賀リサーチパーク実施計画」策定 第3セクター「株式会社横須賀テレコムリサーチパーク」設立 |
| 1994年 | 開発許可、基盤整備工事着工 |
| 1995年 | YRPセンター1番館整備計画が民活法2号施設として認定 |
| 1996年 | YRPセンター1番館ほか建設着工 |
| 1997年 | 横須賀リサーチパーク開業 YRPオープニング記念事業実施 YRPセンター1番館、2番館開業 株式会社オプトウェーブ研究所（現：矢崎総業株式会社 技術研究所）開業 「横須賀リサーチパーク研究開発協議会」設立 |
| 1998年 | 郵政省通信総合研究所 横須賀無線通信センター（現：国立研究開発法人情報通信研究機構 ワイヤレスネットワーク総合研究センター）がYRPセンター1番館にて業務開始 株式会社NTTドコモ ドコモR&Dセンタ開業 パナソニックモバイルコミュニケーションズ株式会社 YRP研究所開業 |
| 1999年 | YRP3番館開業 「横須賀リサーチパーク研究開発協議会」が、特許庁より特許法第30条1項の規定に基づく学術団体に指定 光の丘水辺公園開園 |
| 2000年 | APT次世代移動体通信技術研修を開始 |
| 2001年 | YRPベンチャー棟オープン 日・中移動体通信技術フォーラム（現：日・中ICT技術フォーラム）設立 |
| 2002年 | 「YRP研究開発推進協会」設立 （「横須賀リサーチパーク研究開発協議会」と「横須賀リサーチパーク推進協会」の組織統合による） YRPユビキタス・ネットワーキング研究所開業 株式会社NTTドコモ ドコモR&Dセンタ2号館、YRP5番館（富士通株式会社）開業 ホテルYRP（現：京急EXイン 横須賀リサーチパーク）開業 NEC YRP技術センター開業 |
| 2003年 | YRPユビキタス通信テストベッド活用実験・研究フォーラム設立 株式会社KDDI研究所 （現：株式会社KDDI総合研究所）YRPリサーチセンター開業 YRP研究開発推進協会が、第2回産学官連携推進会議にて総務大臣賞を受賞 株式会社NTTドコモ ドコモR&Dセンタ ANNEX-L開業 横須賀市が「インテリジェント自治体2003年世界トップ７」に選出 世界テレポート連合インテリジェント・コミュニティ・フォーラムがYRP計画の推進等を評価 |
| 2004年 | 株式会社NTTドコモ ドコモR&Dセンタ ANNEX-R開業 |
| 2005年 | YRP情報通信セキュリティ人材育成センター開設 YRPユビキタス・ネットワーキング研究所 坂村健所長（T-Engine フォーラム代表／東京大学教授）が、第4回産学官連携会議にて内閣総理大臣賞受賞 |
| 2007年 | 株式会社アルファシステムズ YRPアルファテクノセンター開業 |
| 2008年 | 一般財団法人テレコムエンジニアリングセンター 横須賀リサーチセンター開業 |
| 2009年 | ユビキタス特区事業 グローバル市場に対応できる移動通信端末の開発支援プラットフォーム開設 日中モバイルブロードバンド合作推進会（JCMB）設立 ブロードバンドワイヤレスフォーラム設立 |
| 2010年 | ホワイトスペース特区先行モデルとして認定 |
| 2013年 | 株式会社ニフコ 技術開発センター開業 |
| 2014年 | ワイヤレススマートユーティリティネットワーク利用促進協議会設立 |
| 2015年 | 株式会社ニフコ 本社開業 |
| 2018年 | ヨコスカ×スマートモビリティ・チャレンジ開始 横須賀ハイブリッドLPWAテストベッド開始 |
| 2019年 | 日本エア・リキード合同会社 東京イノベーションキャンパス開業 |
| 2020年 | YRP研究開発推進協会 一般社団法人へ移行 |