家光と将軍の座を争い自害した駿河大納言忠長の家臣たちによる幕府転覆計画が発覚、幕府惣目付の柳生但馬守宗矩(夏八木勲)は、家光の勘気にふれて、約10年にわたり諸国で武者修行に励んでいた柳生十兵衛(村上弘明)を呼び戻す。十兵衛は、計画の中心人物で忠長の剣術指南役だった戸田勘解由(松重豊)を討つため、配下の忍び・佐山寛平(苅谷俊介)、西岡大次郎(高野八誠)を連れて隠密旅に出るが、謎の女・かえで(小沢真珠)が旅にまとわりつく……。
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