主催: 計測自動制御学会, システム制御情報学会, 日本機械学会, 化学工学会, 精密工学会, 日本航空宇宙学会
共催: 43学協会
株式会社日立製作所機械研究所
株式会社日立製作所中央研究所
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自律移動式の家庭用掃除ロボットを製作した．本掃除ロボットは直径250mm，高さ130mmの円筒形状であり，周辺環境を赤外線距離センサ・超音波距離センサ等で認識し障害物を回避しながら掃除を行うことが可能である．また，掃除終了後に自動的に充電台に復帰して充電を行うなどの特長を有している．
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