アイサイト
別名：アイサイトカメラ
英語：EyeSight
富士重工業が開発した車載運転支援システム。2台のCCDカメラを搭載したステレオカメラ方式で前方の状況を監視し、歩行者や障害物などとの衝突の危険を感知してブレーキ制御などを行う。これによって衝突事故の回避、または衝撃緩和を図ることができる。
アイサイトは、ステレオカメラの視差によって前方の対象物との距離を測定することができる。前方車両との車間距離が詰まってきたり、障害物に接近している場合などに、運転手に警告を発したり、自動的に減速したりする。
アイサイトは2008年5月に発売された。当初は「レガシィ」などの車種にのみ搭載されていたが、2012年5月に、富士重工業の独自開発する全車種にアイサイトを搭載する方針であることが報じられた。
関連サイト：
事故を起こさないクルマを目指し、運転支援範囲を大幅に拡大した先進運転支援システム「新型EyeSight（アイサイト）」を開発 - 富士重工業ニュースリリース
英語：EyeSight
富士重工業が開発した車載運転支援システム。2台のCCDカメラを搭載したステレオカメラ方式で前方の状況を監視し、歩行者や障害物などとの衝突の危険を感知してブレーキ制御などを行う。これによって衝突事故の回避、または衝撃緩和を図ることができる。
アイサイトは、ステレオカメラの視差によって前方の対象物との距離を測定することができる。前方車両との車間距離が詰まってきたり、障害物に接近している場合などに、運転手に警告を発したり、自動的に減速したりする。
アイサイトは2008年5月に発売された。当初は「レガシィ」などの車種にのみ搭載されていたが、2012年5月に、富士重工業の独自開発する全車種にアイサイトを搭載する方針であることが報じられた。
関連サイト：
事故を起こさないクルマを目指し、運転支援範囲を大幅に拡大した先進運転支援システム「新型EyeSight（アイサイト）」を開発 - 富士重工業ニュースリリース
EyeSight
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/11/03 13:38 UTC 版)
アイサイト（EyeSight[1]）は、SUBARU（旧・富士重工業）によって開発された運転支援システムである。同社が製造する乗用車に搭載されている。車内前方に装備されたステレオカメラで前方を監視し、障害物[注釈 1]を三次元的に認識することで、自動ブレーキ、アダプティブ・クルーズ・コントロール等を制御する「運転支援システム」を基本概念として開発されている。“Eyesight” は英語で「視力、視界」の意。
注釈
- ^ 車両だけでなく、歩行者や二輪車も制御対象であり、車線やガードレールも立体認識する
- ^ 一例として、後退時ブレーキアシストはステレオカメラを使用していないと明記されている[2]
- ^ この機能の実現にあたり専用CD-ROMカーナビがセットされたが、換装できない上に地図データの更新頻度が低いことに不満の声が相次いだ。
- ^ EyeSight発表後も、SI-CruiseはEyeSight搭載設定がない一部グレード向けクルーズコントロールシステムとして引き続き採用された。
- ^ 当然ながら、対象がカメラの視界に入ることが前提であり、幼児などは視界外となる可能性があるため注意が必要である。歩行者認識能力については、2008年の発表当時はもとより、機械学習・画像認識技術が向上するまで他方式より有利であった。
- ^ 幾度の改良により、国内外の第三者機関による性能評価にて同時期の他社システムに見劣りしないことが証明されている。一例として、2018年度NASVA（自動車事故対策機構）自動車アセスメント（JNCAP）の評価項目に夜間街灯下での歩行者検出が追加され、試験対象車のフォレスターは当該項目で満点に至らずも遜色無い成績を残し（37.8/40点満点）、総合得点ではトヨタ・クラウンと並ぶ最高得点で同年度大賞を受賞した[13]。しかし、性能試験の周辺環境が現実の自然現象や交通状況を完全に再現できないのもまた事実である。
- ^ 基本的に、街灯や前照灯の照射範囲であれば夜間でも問題なく識別可能であるし、前走車の尾灯といった発光体、逆光時においては影も識別対象となる。カメラの高性能化により逆光耐性も向上し、更に2020年以降の最新式ではミリ波レーダーの併用によってカメラ視野外の情報も取得できる。その一方、豪雨や濃霧のように極端な悪天候下ではシステムの機能停止が容易に起こりうる
- ^ たとえば、シートベルト装着は乗員の被害軽減に寄与するが、それで万事解決というわけではない。
- ^ それまで上位常連であったスバル車であったが、対歩行者試験での失点（低速時の歩行者保護試験を忌避し、子供ダミーの物陰飛び出し回避に失敗している[14]）が大きく順位を下げる結果となった。各社との技術競争が進んだこともあり[15]、アイサイト・ツーリングアシストを新採用したばかりの2017年式レヴォーグ・WRX S4は予防安全性能評価でも上位グループに残らなかった[16]。後に、2020年登場の2代目レヴォーグは同年JNCAPにおいて過去最高得点を獲得、同年の最優秀車となった。
- ^ 2021年12月現在、2代目BRZ・GR86のみである。過去においては4代目レガシィ（Ver.1）。
- ^ ADA時代には設定がなかったセダンタイプのレガシィB4にも今回初めて導入された。
- ^ ver.1の場合はパネル表示の文字が白色から黄色に変化。
- ^ ただし急勾配ではこの限りでない
- ^ 例として、長設定の場合約25 (40 km/h) - 55 m（100 km/h)、短設定では約15 - 35 m。
- ^ ABS・VDC作動時、運転者がVDC機能をオフにした、タイヤが空転した、システム異常発生、など
- ^ 最大0.4Gとする資料もある[20]が、これは誤記の疑いがある。ver.2発表時の資料に最大減速力が1.6倍に高められたとある為
- ^ もし完全停止に至ったとしても、ver.1に停止保持機能が無い以上、運転者がブレーキ操作を行わなければ途端にクリープによる前進がおこり前走車に追突する。加えて上述の最大減速度制限もあり、たとえ低速であっても追従機能に依存した運転は極めて危険である。
- ^ EyeSightの注意事項として、ステレオカメラ周辺にカメラなど設置しないことが謳われていることもあり、EyeSight搭載車に対応するドライブレコーダーがスバル用品から発売されている。
- ^ ver.1では非公表。そもそも、完全停止が仕様上不可能。
- ^ レガシィ、XV Hybrid
- ^ 0.7Gとする資料もあるが[20]、誤記の疑いがある
- ^ 追従クルーズコントロール使用時であること、先行車がいない、等の複数条件を全て満たした場合のみ発動。[25]
- ^ 公式には自動運転システムではないとメーカーが告知しており、運転者に対しシステムに依存しないよう呼び掛けている。
- ^ 海外市場においては'EyeSight Drive Assist Technology'、強化された支援機能はAdvanced Adaptive Cruise Control（AACC）と呼称している[27]。
- ^ ただし取扱説明書では60 km/h以上での前走車追従を行わないとしており、相違がある。
- ^ ステレオカメラ形状ならびにプリクラッシュブレーキ・ACCの各種数値はVer.3と一致するため、便宜上本節に記載する。
- ^ 従来バージョンを搭載した車両（日本仕様）では、取扱説明書にてバージョン併記が行われていた。例として、
- 本書では｢EyeSight (ver.3)｣は全て｢EyeSight｣と表記しています（初代レヴォーグ取扱説明書巻頭より引用）
- ^ 取扱説明書においては「右左折時のプリクラッシュブレーキの作動について」という項目が追加されている。新機能「前側方プリクラッシュブレーキ」とは全く異なる。
- ^ 3D高精度地図データと実際の走行時におけるカメラ視覚データが不一致の場合、一時的にキャンセルされる。（後述）
- ^ 実際の挙動としては自動的にレーンチェンジ動作が完結するが、自動運転システムではないとの断りがある。
- ^ 3D高精度地図データ未更新時の挙動は不明
- ^ エアバッグ制御システムが衝撃を検知した際に自動的に減速し、周囲の走行車との多重事故を抑える機能[53]。2021年12月時点において、スバル製の他車種には未採用。本装備はカタログ等でアイサイトコアテクノロジーとして扱われていない。
- ^ 以下の装備は標準装備（〇）または設定無し（×）の二者択一で、オプション装着設定は無い。
ステアリング連動ヘッドランプ
BRZ…MT/ATとも〇。
GR86…RZのみMT/ATとも〇、SZ・RCはMT/ATとも×。※GR86 RCはAT車自体が存在しない
ハイビームアシスト
（BRZ・GR86共通）AT…〇、MT…×。
リヤビークルディテクション（後側方警戒支援）
（BRZ・GR86共通）AT…〇、MT…×。 - ^ 製造初年のずれにより、GP系XVにアプライドAは存在しない。
- ^ 警告文は「アイサイトだけに〜」を「スマートアシストだけに〜」に置き換えているが、OEM元のムーヴやミライース、ミライースのトヨタ自動車向けOEM版のピクシスエポック、OEM供給のないタントやウェイク（トヨタ向けのピクシスメガ含む）ではそれを「スマートアシストに〜」に置き換えている。
- ^ 特にレガシィは同年最高得点をマークしたものの、歴代記録更新ならず、大賞は該当車無しとなった。
- ^ 前述のように、基本仕様はVer.3に準じるが相違点がある。
- ^ 現地名「アウトバック」。4項目中2項目（Safety Assist、Vulnerable Road Users Protection）で同年度の最高得点を獲得(12月時点)
- ^ 仕様は兄弟車のBRZと同等。OEM車種ではあるがスバル車以外のADASとして初のアイサイト採用事例となる
- ^ どちらの対処法も取扱説明書に記載されている
- ^ 走行中、運転者の意にそぐわないブレーキが自動的に動作した状況を仮定する。基本的に運転者の意思が優先されるべきではあるが、ブレーキ操作が必要と認識しつつ運転者が意に反してアクセルを操作した場合、あるいは運転者の判断が誤っている可能性がある以上、より適切な回避動作へ導くため、時には運転者の操作を否定しなければ安全装置とはなりえない。
- ^ この制御が原因の珍事として、メーカー主催のイベント参加車がテストコースのバンク路を集団走行したところ、通常起こりえない傾斜によって加速度センサーが異常値を返し、VDCとEyeSightのシステムダウンが次々に発生するという事象が発生した。当事象の原因と対策は後日、非公式ながらメーカー側から参加者に報告され明らかになった。
出典
- ^ “アイサイト技術者インタビュー ＳＵＢＡＲＵの技術｜ＳＵＢＡＲＵ採用サイト”. 2021年3月21日閲覧。
- ^ “Safety（予防安全）～アイサイト・アイサイトセイフティプラス”. スバル. 2021年12月8日閲覧。
- ^ “クルマづくりを通じて社会課題の解決に貢献する—永遠遠のテーマ 「安全」と「環境」に挑む” (PDF). 富士重工業 (2014年). 2021年3月21日閲覧。
- ^ a b “スバル レガシィ シリーズを一部改良”. 富士重工業 (2008年5月8日). 2021年12月9日閲覧。
- ^ a b “開発中止の危機を乗り越えヒット商品に、「EyeSight」成功の原動力とは (2/3)”. MONOist (2012年8月7日). 2019年6月2日閲覧。
- ^ “ステレオ画像認識を用いたドライバー支援システム「ＡＤＡ（アクティブ・ドライビング・アシスト）」を開発・実用化”. 富士重工業 (1999年5月13日). 2021年12月9日閲覧。
- ^ a b “富士重工業、ステレオ画像認識を用いたドライバー支援システム「ADA（アクティブ・ドライビング・アシスト）」を改良”. 富士重工業 (2003年8月27日). 2019年6月2日閲覧。
- ^ 西條義典. “新たな価値協創で、次代のクルマ社会の夢を実現する。”. 日立製作所-IT（情報・通信）-. 2015年5月12日時点のオリジナルよりアーカイブ。2021年3月21日閲覧。
- ^ “開発中止の危機を乗り越えヒット商品に、「EyeSight」成功の原動力とは (3/3)”. MONOist (2012年8月7日). 2019年6月2日閲覧。
- ^ a b c d 齋藤 徹 (2022年2月7日). “アイサイトに深層学習、ステレオカメラどこまで進化 ”. 日経XTECH. 2022年6月22日閲覧。
- ^ a b c d SUBARU Lab (2022年1月11日). “AI画像処理で自動運転車の安全性向上を目指す──SUBARU「EyeSight」の開発最前線”. TECH PLAY MAGAZINE. 2022年6月23日閲覧。
- ^ 鈴木ケンイチ (2012年6月20日). “Car Watch-カメラだけで先進安全装備を実現したスバル「EyeSight」”. CarテクノロジーWatch. 2021年3月21日閲覧。
- ^ a b “平成 30 年度「自動車アセスメント」の評価結果を公表します！” (PDF). 自動車事故対策機構 (2019年5月30日). 2019年6月3日閲覧。
- ^ JNCAP2017 レヴォーグ(PDF)
- ^ “【人とくるまのテクノロジー2017】マツダのJNCAPスコアが急上昇した理由” (2017年5月25日). 2021年12月11日閲覧。
- ^ 平成 29 年度「自動車アセスメント」において、マツダ「CX-8」が衝突安全性能と予防安全性能の双方で最高得点を獲得！
- ^ JNCAPダイハツタフト予防安全性能結果PDF
- ^ “新型GR86とBRZのMTモデルになぜアイサイトがないのか!? 今後は改良モデルはMTにも対応する見込み”. MOTA (2021年7月21日). 2021年12月10日閲覧。
- ^ a b c “自動ブレーキで衝突を回避、スバル レガシィに搭載”. ITmediaビジネス (2010年4月23日). 2019年6月2日閲覧。に基く
- ^ a b “ぶつからないクルマ、レガシィ「アイサイトver2」の全貌 松田秀士動画レーポート”. AUTO PROVE (2010年7月21日). 2019年6月2日閲覧。
- ^ cartopia No.492 p.24
- ^ “事故を起こさないクルマを目指し、運転支援範囲を大幅に拡大した先進運転支援システム「新型EyeSight（アイサイト）」を開発”. 富士重工業 (2010年4月22日). 2021年12月9日閲覧。
- ^ 久米 秀尚 (2020年10月9日). “「新世代アイサイト」の次が始動、スバルこだわる“眼”の大きさ”. 日経クロステック. 2021年5月25日閲覧。
- ^ SUBARU. “機能説明（ アイサイト ver.3 ）全車速追従機能付クルーズコントロール”. 2021年3月21日閲覧。
- ^ レヴォーグ A型(2014年6月発売)アイサイト取扱説明書 p.37
- ^ a b 小野正樹 (2019年7月30日). “「日産プロパイロット2.0」はアイサイトより上か？”. 2021年3月21日閲覧。
- ^ “SUBARU ANNOUNCES PRICING ON 2021 ASCENT 3-ROW SUV”. Subaru of America. 2021年12月7日閲覧。
- ^ a b c “劇的進化を遂げたスバルの安全運転支援技術「アイサイト・ツーリングアシスト」を完全理解”. Car Watch (2017年6月23日). 2019年6月4日閲覧。
- ^ 市原信幸 (2020年11月17日). “新型レヴォーグとアイサイトXは安全技術に革命を起こすか!??”. 2021年3月21日閲覧。
- ^ 鶴原 吉郎 (2020年9月23日). “スバルのアイサイトXの頭脳「FPGA」とは”. 日経ビジネス. 2021年5月24日閲覧。
- ^ a b “スバルの新型「レヴォーグ」から採用される先進安全運転支援技術アイサイトXの進化と真価”. DIME (2020年9月9日). 2021年5月25日閲覧。
- ^ SUBARU OUTBACK brochure 2021,Subaru Australia (英語). 2021年12月8日閲覧。
- ^ “Subaru Canada Debuts All-New 2022 WRX” (英語). ブルームバーグ (2021年9月11日). 2021年12月8日閲覧。
- ^ a b c 稲垣邦康(GQ) (2020年11月11日). “なぜアイサイトXのハンズオフ機能は50km/h以下でしか使えないのか？ 開発担当者に訊いた！”. GQ. 2021年3月23日閲覧。
- ^ 久米 秀尚 (2020年8月20日). “スバル「新世代アイサイト」、姿消した“日の丸部品””. 2021年3月21日閲覧。
- ^ a b 西村直人：NAC (2020年8月20日). “新型「レヴォーグ」に搭載される新世代「アイサイトX」、進化した運転支援機能を試した”. 2021年3月21日閲覧。
- ^ スバルショップ三河安城 (2021年2月5日). “新型レヴォーグ特集：その５ アイサイトXとアビオニクスとSTARLINKと。”. 2021年3月23日閲覧。
- ^ 大河原克行 (2020年8月20日). “スバルの新型「アイサイトX」、心臓部にザイリンクスのFPGAを採用 新型「レヴォーグ」を支えるZynq UltraScale＋ MPSoC”. Car Watch. 2021年5月24日閲覧。
- ^ 塩谷公邦 (2022年9月28日). “デンソー、画像センサーの広角化に成功 スバルの新型「クロストレック」日本仕様に搭載”. Car Watch. 2022年9月28日閲覧。
- ^ 久米 秀尚 (2022年4月14日). “スバルが方針転換、ステレオカメラから“3眼”へ”. 日経クロステック／日経Automotive 2022年4月14日閲覧。
- ^ a b “予防安全（アイサイト・アイサイトセイフティプラス）”. SUBARU. 2021年5月21日閲覧。
- ^ レヴォーグ VM型 アイサイト取扱説明書（2019年6月発行）p.22
- ^ レヴォーグ VN型 取扱説明書（2021年3月発行）p.289
- ^ レヴォーグ (VN)A型 取扱説明書 p.382
- ^ フォレスター(SK)A型 取扱説明書 p.543
- ^ a b MotorFan編集部 (2020年8月20日). “「アイサイトX」は渋滞時ハンズオフに対応！ 停止・発進の繰り返しもスイッチ操作なしで可能に【スバル新型レヴォーグ詳密解説】”. 2021年3月21日閲覧。
- ^ “アイサイトX 3D高精度地図データ 更新情報”. SUBARU. 2021年12月9日閲覧。
- ^ “アイサイトＸ 3D高精度地図データ更新”. SUBARU. 2021年12月9日閲覧。
- ^ 纐纈敏也 (2015年4月16日). “スバル レヴォーグ、アドバンスドセイフティパッケージを国内初採用”. Response. 2021年6月3日閲覧。
- ^ a b “レヴォーグ アイサイト・安全：予防安全（アイサイト・アイサイトセイフティプラス）”. SUBARU. 2021年6月3日閲覧。
- ^ “WRX S4 STI Sport アイサイト・安全：予防安全（アイサイトセイフティプラス）”. SUBARU. 2021年6月3日閲覧。
- ^ a b “SUBARU 新型「アウトバック」がユーロNCAPの2021年安全性能テストで最高評価「ファイブスター」を獲得と発表”. SUBARU (2021年9月21日). 2021年12月6日閲覧。
- ^ “万が一の事故の被害を、最小限にするために。”. SUBARU. 2021年12月9日閲覧。
- ^ “「ぶつからないクルマ？」アイサイトが新型GR86・BRZにも初搭載！ ただしAT車専用だった”. MOTA (2021年4月7日). 2021年10月2日閲覧。
- ^ 自動車リサーチ-スバルが全車種にアイサイトを装備すると発表
- ^ “新型 スバル インプレッサを発表”. 2022年1月9日閲覧。
- ^ ニュースリリース 富士重工業 次世代「アイサイト(EyeSight)」を発表
- ^ 次世代アイサイト技術発表会 SUBARU-USTREAM
- ^ ““スバル 「アイサイト」を搭載する3車種が「先進安全車プラス (JNCAP ASV+)」に選定” (PDF). 富士重工業 (2014年10月23日). 2014年11月1日閲覧。
- ^ “自動車アセスメント『JNCAPファイブスター賞』発表！” (PDF). 自動車事故対策機構 (2015年5月8日). 2019年6月3日閲覧。
- ^ “NASVA、平成26年度の自動車アセスメントの最高得点はスバル「レガシィ」”. Car Watch (2015年5月8日). 2019年6月3日閲覧。
- ^ “スバル「アイサイト」を搭載するレヴォーグ／WRX S4／レガシィが 2015年度予防安全性能アセスメントで 最高ランクのJNCAP「先進安全車プラス（ASV+）」を獲得”. 富士重工業 (2015年7月15日). 2019年6月3日閲覧。
- ^ “スバル 2016年型WRXが米国IIHSの2015年安全評価で最高評価「トップセイフティピック（TSP）＋」を獲得”. 富士重工業 (2015年9月14日). 2019年6月3日閲覧。
- ^ スバル 運転支援システム「アイサイト」が2015年度グッドデザイン・ベスト100に選出～レガシィ アウトバック／B4もグッドデザイン賞を受賞～ 富士重工業 2015年9月29日
- ^ “スバル 運転支援システム「アイサイト」が2015年度グッドデザイン金賞を受賞～自動ブレーキをはじめとする運転支援システムとして初の受賞～”. 富士重工業 (2015年10月30日). 2019年6月3日閲覧。
- ^ “スバル 米国IIHSの2016年安全評価で「トップセイフティピック（TSP）＋」を6車種が獲得”. 富士重工業 (2015年12月10日). 2019年6月3日閲覧。
- ^ “運転支援システム「アイサイト」搭載モデルが国内累計販売台数50万台を達成”. 富士重工業 (2017年3月16日). 2019年6月4日閲覧。
- ^ “～平成 28 年度自動車アセスメントの評価結果を公表します～” (PDF). 自動車事故対策機構 (2017年5月29日). 2019年6月3日閲覧。
- ^ “SUBARU XV、インプレッサが2017年ユーロNCAPにおいてベスト・イン・クラス・セーフティ賞を受賞”. SUBARU (2018年1月12日). 2019年6月4日閲覧。
- ^ “SUBARU ASCENT PRODUCTION BEGINS AT SUBARU OF INDIANA AUTOMOTIVE” (英語). Subaru of America (2018年5月8日). 2021年12月10日閲覧。
- ^ “SUBARU 新型フォレスターがJNCAP予防安全性能アセスメントで最高ランク（ASV+++）を獲得”. SUBARU (2018年11月29日). 2019年6月4日閲覧。
- ^ “SUBARU 「インプレッサ」「SUBARU XV」が、2018年度JNCAP予防安全性能評価で最高ランクのASV+++を獲得”. SUBARU (2019年5月30日). 2019年6月3日閲覧。
- ^ “SUBARU ANNOUNCES PRICING ON 2021 ASCENT 3-ROW SUV”. Subaru of America (2020年6月25日). 2021年12月10日閲覧。
- ^ “大賞は、スバル「レヴォーグ」！！～2020 年度 自動車の安全性能の評価結果～”. NASVA (2021年5月25日). 2021年12月11日閲覧。
- ^ “All-new Subaru Outback posts best scores in 2021 EuroNCAP* Safety Test” (英語). Subaru Europe (2021年9月8日). 2021年12月6日閲覧。
- ^ “GR 86”. GAZOO Racing. 2021年11月29日閲覧。
[続きの解説]
「EyeSight」の続きの解説一覧
- EyeSightのページへのリンク
