運動の積分とは? わかりやすく解説

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運動の積分

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/02/23 09:07 UTC 版)

運動の積分 (うんどうのせきぶん, integral of motion) とは、古典力学において、系の時間発展に際して時間変化しない物理量のこと。保存量 (conserved quantity) や恒量[1]、運動の定数 (constant of motion)、第一積分[2] (first integral) あるいは単に積分とも呼ばれる[3]。一般に力学の問題が与えられたとき、系の自由度の数に等しい数の第一積分を見出すことができれば、その問題を「解く(求積する)」ことができる(リウヴィルの定理)ため、その存在あるいは具体的な表示を調べることは力学(特に可積分系)の研究において基本的である。


  1. ^ 仕事とエネルギー”. 2020年9月2日閲覧。
  2. ^ *柴山, 允瑠『重点解説ハミルトン力学系 : 可積分系とKAM理論を中心に』サイエンス社、2016年、64頁。
  3. ^ 大貫&吉田, p. 32.
  4. ^ 大貫&吉田, pp. 91-92.
  5. ^ 大貫&吉田, pp. 92-93.
  6. ^ 大貫&吉田, pp. 58-59.
  7. ^ 大貫&吉田, pp. 100-1102.
  8. ^ Liouville, J. (1853). “Note sur l'intégration des équations différentielles de la Dynamique”. Journal de Mathématiques Pures et Appliquées 20: 137-138. http://sites.mathdoc.fr/JMPA/PDF/JMPA_1855_1_20_A11_0.pdf. 
  9. ^ Arnold, V. I. (1963). “Small Denominators and Problems of Stability of Motion in Classical and Celestial Mechanics”. Russian Math. Surveys 18: 85-191. doi:10.1070/RM1963v018n06ABEH001143. 
  10. ^ 大貫&吉田, pp. 100-107.
  11. ^ 大貫&吉田, pp. 30-42, 78-85.
  12. ^ 大貫&吉田, p. 151.
  13. ^ a b 大貫&吉田, pp.151-152.
  14. ^ Binney & Tremaine, pp. 159-160.
  15. ^ 大貫&吉田, p. 152.


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