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牧野洋 (工学者)

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/12/30 14:35 UTC 版)

牧野洋（まきのひろし、1933年（昭和8年）12月10日^[2] - 2021年 10月5日^[3]）は、日本の機構学、ロボット工学の研究者、技術者。技術士（機械部門）、工学博士（東京大学）。山梨大学名誉教授、自動化推進協会名誉会長で、牧野オートメーション研究所代表。ロボット殿堂入りした組み立て用産業用ロボット「SCARA（スカラ）」の開発者で、カムやロボットなどの機構解析でも顕著な業績を挙げている。

脚注

注釈

^ これにより、精密工学会の第11回精密工学会賞（昭和63年度）を受賞している^[18]。
^ 業績題目 - SCARAロボットの開発、受賞者 - 牧野洋、村田誠、古屋信幸（山梨大学）
^ 受賞論文 - 寺田英嗣、牧野洋、今瀬憲司「サイクロイドボール減速機の基礎解析（第1報）動作原理」、『精密工学会誌』第54巻第11号、1988年、 pp.2101-2106。
^ 2008年度登録「重要科学技術史資料（未来技術遺産）」第00021号「SCARA試作機」第二種、山梨県甲府市、1980年^[42]
^ 受賞論文 - 蘭豊礼、玉井博文、三浦憲二郎、牧野洋「リニアな曲率・捩率を持つセグメントによる軌道生成」、『精密工会誌』第78巻第7号、2012年、 605-610頁。

出典

^ 清水晃『ロボットマニピュレータによる3次元形状の加工』山梨大学〈博士論文（甲第76号）〉、1998年。NAID 500000159273
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^ ロボット機構学 1988.
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^ 私の歩んできた道第1回 2005, p. 1103.
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^ 古屋信幸、相馬勝男、陳栄進、牧野洋「選択的コンプライアンス構造をもつ組立用ロボットの開発研究(第2報) SCARA制御装置のハードウェアとソフトウェア」、『精密機械』第49巻第7号、1983年、 835-841頁。
^ 仇時雨、牧野洋、須田大春、横山恭男「クロソイドによる自由曲線補間法」、『日本ロボット学会誌』第8巻第6号、1990年、 680-687頁。
^ 仇時雨、神谷好承、青柳誠司、岡部佐規一、牧野洋「クロソイド補間を用いたロボットの軌跡速度制御に関する考察」、『日本機械学会論文集 C編』第57巻第542号、1991年、 3240-3246頁。
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^ 今瀬憲司「ボール減速機の商品化」、『日本ロボット学会誌』第23巻第2号、2005年、 65-167頁。
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^ 牧野洋、寺田英嗣、ザガリアサイッド、王樹華、岩城純一郎、和田泰宗、田部誠（山梨大学）、清水晃（ぺんてる株式会社）「球面スカラロボットの制御ソフトウェアの研究」、『山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書』第4巻、1996年、 17-19頁。
^ 牧野洋、寺田英嗣、金子智、清水淳史（山梨大学）、中沢東治（株式会社テスコン開発部）「マルチロボットシステムの制御に関する研究」、『山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書』第4巻、1996年、 20-22頁。
^ 牧野洋、寺田英嗣、傅寶莱（山梨大学）、北原康行（三協精機株式会社）「ビジョンを用いたロボットピッキングの研究」、『山梨大学地域共同開発研究センター研究成果報告書』第4巻、 14-16頁。
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^ 寺田英嗣、石田和義、地場広幸、牧野洋（THK(株)）、入江禀三（三協オイルレス工業(株)）「ローラチェーン用トロコイドスプロケットの基礎解析(第1報) ―機構学的歯形条件―」、『精密工学会誌』第67巻第11号、2001年、 1829-1833頁。
^ 熊谷卓「巻頭言メカトロニクス技術認定試験を世界標準へ」、『自動化推進』第35巻第1号、2005年。
^ 平林敢歩「[事業報告 2011年度「C#で学ぶ牧野機構学講座」実施報告」、『自動化推進』第40巻第4号、2012年。
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^ “事業内容1、論文賞：FAおよび産業用ロボット技術に関する研究業績の表彰＜平成24・25年度「論文賞」受賞論文一覧＞”. 財団法人 FA財団. 2014年3月3日閲覧。
^ 精密工学会生産自動化専門委員会「自動化機器の歴史を残す―生産自動化専門委員会報告―」（PDF）『専門委員会・分科会研究レビュー（精密工学会 Vol.71 No.10）』。