最適制御
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/07/06 14:32 UTC 版)
最適制御（さいてきせいぎょ、英: optimal control）の理論は、場合によれば制約条件のもとで、性能の判別値を最小化（もしくは最大化）させるところのひとつの系の制御を決定するのを、可能にする。人はその状態における同じ型の制約条件を検討に加えるがしかし、さらに古典的な（さらに加えて単純な）場合にはその制御における不等式の形の制約条件のものになる。この理論は変分法における一般化のひとつである。それらは二つの面の組み合わせである：
- ^ Pontryagin et al. (1962).
- ^ a b Bellman (1957).
- ^ Clarke (1976).
- ^ Clarke (1987).
- ^ Vinter (2000).
- ^ Gorecki, Fuksa & Korytowski (1989).
- ^ Li & Yong (1994).
- ^ Boltyanskii (1976).
- ^ Bourlès (2004).
- ^ Neustadt (1976), ssVII.4.
- ^ Fleming & Rishel (1975).
- ^ Haussmann (1978).
- ^ Oberle & Grmm (1989).
- ^ Ross & Karpenko (2012).
- ^ Betts (2010).
- ^ Gill, Murray & Saunders (2007).
- ^ Gash & Well (2001).
- ^ Rutquist & Edvall.
- ^ Ross & Fahroo (2002).
最適制御
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/11/28 14:21 UTC 版)
応用として、変分法または関連するポントリャーギンの最大値原理（英語版）において、横断性条件は最適化問題において求められる解の種類を制御するために頻繁に用いられる。例えば、以下のような問題の解曲線に対して横断性は必要である: 問題 曲線の一方または両方の端点を固定しないとき、∫F(x, y, y′)dx を最小化せよ。 このような問題の多くにおいてその解は、解曲線がヌルクラインを横断的に横切るという条件を満足する、さもなくば適当なほかの曲線が終点条件を記述する。
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最適制御
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/12/13 01:27 UTC 版)
動的最適化のための制御。手法としては最大原理や動的計画法など。
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