三省堂 大辞林

かんせい-ゆうどうそうち くわん―いうだうさうち 9 【慣性誘導装置】

船舶・航空機・宇宙船などが移動する際、位置の変化を自動的に知り得る装置。精密なジャイロにより絶対水平を保つ安定台に取り付けた加速度・角速度・重力の変化を感知する計器と積算機から成る。

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慣性航法装置

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2011/04/12 15:53 UTC 版)

(慣性誘導装置 から転送)

慣性航法装置（かんせいこうほうそうち、英: Inertial Navigation System, INS）は、潜水艦、航空機やミサイルなどに搭載される装置で、外部から電波による支援を得ることなく、搭載するセンサ（慣性計測装置、英: Inertial Measurement Unit, IMU、Inertial Navigation Unit;INU、Inertial Guidance Unit;IGU、Inertial Reference Unit;IRU等も使用される）のみによって自らの位置や速度を算出する。慣性誘導装置（英: Inertial Guidance System, IGS）、慣性基準装置（英: Inertial Reference System, IRS）などとも呼ばれる。