ミネルバ (ローバー)
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2023/05/30 07:59 UTC 版)
ミネルバ (MIcro/Nano Experimental Robot Vehicle Asteroid, MINERVA) は、2003年5月9日、宇宙科学研究所（ISAS）が打ち上げた小惑星探査機はやぶさに搭載された、小惑星探査ローバーである[† 1]。なお、はやぶさの後継機として2014年12月3日に打ち上げられたはやぶさ2にもミネルバの後継機となるミネルバIIシリーズが3基搭載され、そのうちの2基が2018年9月21日、リュウグウに着陸した。本稿ではミネルバIIについても説明を行う。
注釈
- ^ 当記事名は参考文献内には吉光（2004）、吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）のように、MINERVAとしているものもあるが、吉光（2000）、（2011a）、（2012b）や、川口（2010a）、（2010b）、（2011）、笹本（2003）など「ミネルバ」表記が多く、また文部科学省[1] や宇宙科学研究所[2] でも「ミネルバ」表記であることに従う。また、ミネルバがローバーであるかどうかについては疑問とする意見もある[3] が、ミネルバに関しての各論文（吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）など）がローバーとしているため、当記事でもローバーとして扱う。
- ^ 世界最小の人工惑星の座は、2010年にIKAROSのDCAM2により更新された。
- ^ 2008年7月1日、アイ・エイチ・アイ・エアロスペースは現社名のIHIエアロスペースに社名を変更した。[1]
- ^ 吉光（2004）p.341や吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）p.281でも触れられているが、ミネルバを完全自律で動かすとはいっても、実際に小惑星上から送られてくるデータや行動履歴をもとに、ミネルバの動作パラメータを調整するコマンドを送る予定であった。
出典
- ^ “3）第20号科学衛星「はやぶさ」（MUSES-C）”. 文部科学省. 2014年1月28日閲覧。
- ^ “探査ロボット「ミネルバ」の放出”. 宇宙科学研究所. 2014年1月28日閲覧。
- ^ 吉光徹雄. “日本で初めての惑星探査ローバ（rover）は小惑星表面をroveするか?”. ISASメールマガジン 第20号. 2014年1月28日閲覧。
- ^ 吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）p.276、川口（2010b）p.73
- ^ a b 吉光徹雄、2006、『ISAS宇宙科学の最前線 次世代の小天体表面探査ローバの実現へ向けて』 2013年12月7日閲覧
- ^ 吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）pp.276-278
- ^ 川口（2010a）p.18
- ^ 川口ら（2011）pp.61-63
- ^ 川口ら（2011）pp.64-65、宇野（2007a）pp.109-110
- ^ 宇野（2007a）p.110
- ^ a b 吉光、久保田、中谷（2000）p.135
- ^ 福島、広瀬（1998）pp.1471-1472、吉光、久保田、中谷（2000）p.135、吉光（2003）pp.38-39
- ^ 高橋、久保田、中谷（2004）pp.330-331
- ^ 吉光、中谷、久保田、黒田、足立、斎藤（1998）p.1463、吉光、久保田、中谷（2000）p.135
- ^ 宇野（2007a）p.111
- ^ 吉光（2000）p.759、吉光、久保田、中谷（2000）p.135
- ^ 吉光、久保田、中谷（2000）p.135、吉光徹雄、久保田孝、2003、『ISASニュース2003・6 新しきチャレンジ 世界初の小惑星探査ローバ“MINERVA”』、2013年12月7日閲覧、宇野（2007a）p.111
- ^ 吉光（2000）p.759、高橋、久保田、中谷（2004）p.331
- ^ 吉光（2003）pp.40-41
- ^ 吉光、久保田、中谷（2000）p.136、吉光（2003）pp.40-41、宇野（2007a）p.111
- ^ 吉光、中谷、久保田、足立、斎藤（2000）p.104、宇野（2007a）p.111
- ^ 宇野（2007a）p.111、川口（2010b）p.73
- ^ 吉光、中谷、久保田、黒田、足立、斎藤（1998）p.1464、宇野（2007a）p.111、宇野（2007b）pp.100-101
- ^ 吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）p.277、宇野（2007b）pp.101-102
- ^ 吉光（2011b）p.252
- ^ 笹本（2003）p.235、宇野（2007b）p.102、市川（2011）pp.19-22
- ^ 宇野（2007b）p.102、市川（2011）pp.19-22
- ^ 笹本（2003）p.235、吉光徹雄、2006、『ISAS宇宙科学の最前線 次世代の小天体表面探査ローバの実現へ向けて』 2013年12月7日閲覧、吉光（2011b）p.252
- ^ 宇野（2007b）pp.102-103
- ^ 宇野（2007b）p.103、宇野（2007c）pp.108-109
- ^ 宇野（2007c）pp.109-111、宇野（2007d）pp.128-129
- ^ 笹本（2003）p.235、宇野（2007c）pp.109-111、吉光（2009）p.37
- ^ ISAS、2005、『ISASトピックス2005年11月13日 分離後の「ミネルバ」が「はやぶさ」を撮影』 2013年12月23日閲覧、吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）p.278、吉光（2011a）p.179
- ^ 川口（2010b）p.78、宇野（2007c）p.111、市川（2011）p.23
- ^ 宇野（2007c）p.109、宇野（2007d）pp.128-129
- ^ 吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）p.276
- ^ 吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）pp.277-278
- ^ 吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）pp.277-280、吉光徹雄、久保田孝、2003、『ISASニュース2003・6 新しきチャレンジ 世界初の小惑星探査ローバ“MINERVA”』、2013年12月7日閲覧
- ^ 吉光（2004）p.339、吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）pp.278-280、吉光（2011a）p.179
- ^ 吉光（2000）p.760、吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）p.279、吉光（2011b）p.251
- ^ 吉光（2004）p.341、吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）pp.279-281、吉光（2011a）p.180
- ^ 宇宙ロボット開発現場に迫る
- ^ 吉光（2004）p.340
- ^ a b 吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）p.280
- ^ 吉光（2009）p.37、吉光（2011a）p.180
- ^ ISAS、2005、『ISASトピックス2005年11月13日 分離後の「ミネルバ」が「はやぶさ」を撮影』 2013年12月23日閲覧、吉光（2004）p.341、吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）pp.278-279、吉光（2011a）pp.180-181、吉光（2011b）p.251
- ^ 吉光（2004）p.341、吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）p.281、吉光（2011a）p.180
- ^ 吉光（2004）p.341、吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）p.281、吉光（2011a）p.181
- ^ 川口（2011）p.77
- ^ 吉光、久保田、中谷、足立、斎藤（2005）p.280、吉光徹雄、2006、『ISAS宇宙科学の最前線 次世代の小天体表面探査ローバの実現へ向けて』 2013年12月7日閲覧、宇野（2007d）pp.128
- ^ 川口（2010a）pp.74-87
- ^ 川口（2010a）pp.85-89
- ^ 川口（2010a）pp.89-93
- ^ 川口（2010a）p.95、川口（2010b）p.126
- ^ 川口（2010a）pp.95-97、吉光（2011a）p.181
- ^ 吉光徹雄、2006、『ISAS宇宙科学の最前線 次世代の小天体表面探査ローバの実現へ向けて』 2013年12月7日閲覧、川口（2010a）pp.95-96、川口（2011）pp.110-111、吉光（2011a）pp.181-182
- ^ 川口（2010a）pp.96-97
- ^ 吉光（2011a）pp.181-182
- ^ 吉光（2011a）p.182、吉光（2011b）p.254
- ^ 吉光徹雄、2006、『ISAS宇宙科学の最前線 次世代の小天体表面探査ローバの実現へ向けて』 2013年12月7日閲覧、吉光（2011a）pp.181-182、吉光（2011b）pp.253-254
- ^ 吉光（2011a）p.182、吉光（2011b）pp.253-254
- ^ 吉光徹雄、2006、『ISAS宇宙科学の最前線 次世代の小天体表面探査ローバの実現へ向けて』 2013年12月7日閲覧、吉光（2011b）p.254
- ^ 吉光徹雄、2006、『ISAS宇宙科学の最前線 次世代の小天体表面探査ローバの実現へ向けて』 2013年12月7日閲覧、吉光（2011a）p.182
- ^ 金田、中西、椹木、吉光、中谷（2009）pp.45-47、吉光（2011a）pp.182-183
- ^ 吉光徹雄、2006、『ISAS宇宙科学の最前線 次世代の小天体表面探査ローバの実現へ向けて』 2013年12月7日閲覧、金田、中西、椹木、吉光、中谷（2009）pp.52-53、吉光（2011a）p.183
- ^ 國中均、はやぶさ2プロジェクトチーム、2013、『JAXA/ISAS 第13回宇宙科学シンポジウム はやぶさ2』pdfファイル 2013年12月7日閲覧、松浦（2014）p.182
- ^ 吉光徹雄、久保田孝、はやぶさ2小型ローバ検討チーム、2011、『はやぶさ2ミッションにおけるミネルバ2ローバの検討状況』pdfファイル 、2013年12月7日閲覧
- ^ a b 吉光徹雄、久保田孝、はやぶさ2小型ローバ検討チーム、2011、『はやぶさ2ミッションにおけるミネルバ2ローバの検討状況』pdfファイル 、2013年12月7日閲覧、岡田達明、出村裕英、平田成ら、2011、『はやぶさ2着陸探査による小惑星表面の科学観測』pdfファイル、2013年12月7日閲覧
- ^ 吉光、久保田、冨木、足立（2013）pp.35-38
- ^ “次なる挑戦、「はやぶさ2」プロジェクトを追う（12）：車輪なしでどうやって移動する？ローバー「ミネルバ2」の仕組み（後編）”. MONOist (2016年3月28日). 2018年7月7日閲覧。
- ^ 吉光、久保田、冨木、廣瀬（2021）pp.346-347
- ^ 吉光、久保田（2020）p.81
- ^ 吉光、久保田、冨木、廣瀬（2021）p.348
- ^ 吉光、久保田、冨木、足立（2013）p.36、国立大学法人東北大学大学院工学研究科、2014、『大学コンソーシアムが開発した小型表面探査ロボット（MINERVA-II-2）が「はやぶさ２」に搭載され、小惑星へ向けて飛び立ちます』pdfファイル、2014年12月7日閲覧
- ^ 吉光、久保田（2019）p.28
- ^ a b c “はやぶさ２の探査ロボ、小惑星へ着陸…地表移動”. 読売新聞. (2018年9月22日) 2018年9月23日閲覧。
- ^ a b c “探査ロボ、りゅうぐうに着地＝世界初、小惑星上で移動、撮影－ＪＡＸＡ”. 時事通信社. (2018年9月22日) 2018年9月23日閲覧。
- ^ a b c “探査ロボ「ミネルバ2」が小惑星リュウグウに着地成功 世界初”. THE PAGE. (2018年9月22日) 2018年9月23日閲覧。
- ^ 吉光、久保田（2020）p.84
- ^ “小惑星「リュウグウ」には砂がない 地上探査機「ミネルバ2」が解明 JAXA”. 財経新聞 (2018年12月15日). 2018年12月16日閲覧。
- ^ “小惑星探査機「はやぶさ２」 記者説明会（2019年8月22日版）” (PDF). JAXA特設サイト (2019年8月22日). 2019年8月22日閲覧。
- ^ 吉光、久保田（2019）pp.28-29
- ^ “はやぶさ2ステータス：ターゲットマーカの名前検索が可能に。一方でローバー2に不具合”. Yahooニュース (2018年11月8日). 2018年11月9日閲覧。
- ^ 大塚実 (2019年9月25日). “はやぶさ2、小型ローバー「MINERVA-II2」の分離を10月3日に実施へ”. マイナビニュース 2019年10月1日閲覧。
- ^ “小惑星に小型ロボを放出 はやぶさ2最後の仕事”. 日本経済新聞. (2019年10月3日) 2019年10月5日閲覧。
- ^ “探査機はやぶさ２、小惑星リュウグウでの最終実験に成功…重力を詳細に調査”. 読売新聞オンライン. (2019年10月28日) 2019年10月30日閲覧。
[続きの解説]
「ミネルバ (ローバー)」の続きの解説一覧
- 1 ミネルバ (ローバー)とは
- 2 ミネルバ (ローバー)の概要
- 3 困難を極めた開発
- 4 ミネルバの完成
- 5 ミネルバの運用
- 6 ミネルバII
- 7 脚注
「ミネルバ (ローバー)」の例文・使い方・用例・文例
- ミネルバ (ローバー)のページへのリンク
