プラネタリーギヤ
サンギヤを中心にピニオンギヤが遊星(プラネット)のようにまわり、その外周に内側に歯をもつリングギヤで構成されるギヤ。遊星歯車とも呼ばれている。トランスミッションではクラッチとブレーキの油圧作動で3種のギヤのうち、2つのギヤを組み合わせて回転させることによりギヤ比を変えることができる。遊星歯車装置を使ったトランスミッションを遊星歯車式変速装置と呼んでいる。また、ピニオンギヤが2重になっている遊星歯車をダブルピニオン遊星歯車という。
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