ブラウン運動とは? わかりやすく解説

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ブラウン‐うんどう【ブラウン運動】

読み方:ぶらうんうんどう

気体液体中の微粒子不規則な運動周囲熱運動をする分子衝突不均一なために起こる現象で、R=ブラウン水中での花粉運動から発見。のちアインシュタインランジュバンにより理論化された。


ブラウン運動

読み方ぶらうんうんどう
【英】:Brownian motion

概要

次の性質満たす実数連続確率過程 \{B(t)\}_{t\ge0}.
(1) 重ならない区間における \{B(t)\}_{t\ge 0}増分互いに独立.
(2) B(s+t)-B(s)\,平均0, 分散\sigma^2 t\,正規分布にしたがう.
(3) B(0)=0\, かつ B(t)\,t=0\,連続.
拡散係数 \sigma^2=1\, のときを標準ブラウン運動, B_d(t) = \mu\,t + B(t)ドリフトをもつブラウン運動と呼び, \mu\,ドリフト係数と呼ぶ.

詳説

 ランダム・ウォーク (random walk) とその連続化であるブラウン運動は, でたらめな動き表現する最も基本的な確率過程で, 幅広い応用がある.


ランダム・ウォーク \{X_n\}_{n=1}^\infty\, 互いに独立同一分布に従う確率変数の列とするとき,


S_0=s~(定数),  \ \qquad S_n=s + \sum_{i=1}^n X_i    (1)\,


によって定義される確率過程\{S_n\}_{n=0}^\infty\, ランダム・ウォークと呼ぶ. 特に, ある d>0\, およびすべての n\, に対して, \mathrm{P}(X_n=d)=p, \mathrm{P}(X_n=-d)=q=1-p\, であるとき, \{S_n\}_{n=0}^\infty\, は (1次元の) 単純ランダム・ウォークであるといい, さらに p=q=1/2\, のとき, 単純ランダム・ウォーク対称であるという. また, 「壁」によって動き止められたり, 動く範囲制限されるランダム・ウォーク考えることもできる. X_n\, 独立性より, ランダム・ウォークマルコフ過程となる.

 初期値s=0\, ランダム・ウォークにおいて, n\, ステップ後の位置期待値分散は, それぞれ \mathrm{E}(S_n)=n\,\mathrm{E}(X_1)\, , \mathrm{V}(S_n)=n\,\mathrm{V}(X_1)\, となり, 時間の経過比例する. 分散時間の経過比例することから, ランダム・ウォーク時間が経つにつれて次第拡散していくことが分かる.

 d=1\, , 0<p<1\, として得られる単純ランダム・ウォーク \{S_n\}_{n=0}^\infty\, は, 整数状態空間とする周期2の既約マルコフ連鎖である. このマルコフ連鎖p\ne1/2\, のとき一時的であり, p=q=1/2\, ならば再帰的となる. たとえば p>1/2\, ならば S_n\, はだんだん大きくなっていく傾向があり, 正の方へドリフトする. このため出発点に戻ることは保証できなくなり一時的となるのである.

 2次元対称な単純ランダム・ウォーク(2次元格子点空間上の4つ隣接点にそれぞれ確率1/4\, 推移する) は再帰的, 3次元上の単純ランダム・ウォークはすべて一時的であることも知られている [1].


単純ランダム・ウォークからブラウン運動へ \{S_n\}_{n=0}^\infty\, 初期値s=0\, 対称な単純ランダム・ウォークとする. このランダム・ウォークが1ステップ進むのに T\, だけ時間がかかるとして, T\, d\, 同時に0に近づけることを考える. t=n\,T\, に対して, 時刻t\, ランダム・ウォークx\, にいる確率v(x,t)\, と表すと, v(x,t)\, 差分方程式 v(x,t+T) = \{ v(x-d,t) + v(x+d,t) \}/2\, 満たすので,



 \frac{v(x,t+T) - v(x,t)}{T}
 = \frac{1}{2}\ \frac{d^2}{T}\ 
 \frac{v(x+d,t) - 2\,v(x,t) + v(x-d,t)}{d^2}


得られる. d^2/T=\sigma^2\, (定数) を保ったまま T\to0 (d\to0)\, とすれば



 \frac{\partial v(x,t)}{\partial t}
 = \frac{\sigma^2}{2}\ \frac{\partial^2 v(x,t)}{\partial x^2}
    (2)\,


を得る. 式 (2)拡散方程式 (diffusion equation) と呼ばれ, その解は初期条件v(0,0)=1\, , v(x,0)=0 (x\ne0)\, のもとで, 正規分布 N(0,\sigma^2\,t)\, 密度関数となる. より一般的には, 初期値が0の (必ずしも対称でない) 単純ランダム・ウォークにおいて, d^2/T=\sigma^2\, , (p-q)/d=\mu/\sigma^2\, 保ったまま T\to0\, とすると, 時刻t\, での位置正規分布N(\mu\,t,\sigma^2\,t)\, に従う確率過程得られる [1].


ブラウン運動 イギリス植物学者ブラウン (R. Brown) は, 水面に浮く花粉中の微粒子極めて不規則な動きをすることを見いだした. アインシュタイン (A. Einstein) は, この運動拡散方程式 (2) によって特徴づけられることを示し, その後ウィナー (N. Wiener) らによって確率過程としての基盤築かれた. この確率過程ブラウン運動 (Brownian motion) またはウィーナー過程 (Wiener process) と呼ぶ.

 (1次元の) ブラウン運動\{B(t)\}_{t\ge0}\, 次の性質満たす実数確率過程である:

1. 独立増分過程である.
2. 任意の s\, , t>0\, に対して B(s+t)-B(s)\, 正規分布N(0,\sigma^2\,t)\, に従う.
3. B(0)=0\, かつ B(t)\, t=0\, 連続.

1. より, 時刻 s\, 以降\{B(t)\}_{t\ge s}\, 振る舞いs\, までの履歴には依存しないため, ブラウン運動はマルコフ過程である. さらに, ブラウン運動が強マルコフ性を持つこと, 標本路が連続となることも知られている [2].

 \sigma^2\, 拡散係数呼び, 特に \sigma^2=1\, のブラウン運動を標準ブラウン運動と呼ぶ. また, B_d(t) = \mu\,t + B(t)\, によって定まる \{B_d(t)\}_{t\ge0}\, ドリフトを持つブラウン運動と呼び, \mu\, ドリフト係数と呼ぶ.


鏡像原理 ドリフトのないブラウン運動 \{B(t)\}_{t\ge0}\, に対して \tau_a\, \{B(t)\}_{t\ge0}\, 初めa\, を横切る時刻とすると, \tau_a\, 停止時 (stopping time) となる. t\ge\tau_a\, において \{B(t)\}_{t\ge\tau_a}\, a\, に関して対称標本路を持つ確率過程\{\bar{B}(t)\}_{t\ge0}\,



 \bar{B}(t) = \left\{\begin{array}{ll}
 B(t), &\quad t<\tau_a, \\
 2\,a - B(t), &\quad t\ge\tau_a,
 \end{array}\right.


定める. \{B(t)\}_{t\ge0}\, 強マルコフ性を持つことと, \{B(t)\}\, \{\bar{B}(t)\}\, 対称性から, \{B(t)\}\, \{\bar{B}(t)\}\, は同じ確率法則に従うことがわかる. 一般にこのような性質鏡像原理 (reflection principle) と呼び, 初到達時間分布など求める際に利用される.


拡散過程 ドリフト係数拡散係数位置x\, 時刻t\, 依存した\mu(x,t)\, , \sigma^2(x,t)\, をとるように一般化し得られる確率過程\{D(t)\}_{t\ge0}\, 拡散過程 (diffusion process) と呼び, \mu(x,t)\, \sigma^2(x,t)\, を, それぞれドリフト関数, 拡散関数と呼ぶ. 拡散過程強マルコフ性持ち, その標本路は連続である. 逆に, 連続標本路を持つマルコフ過程拡散過程となることが知られている.

 ブラウン運動や拡散過程標本路は, 連続であるがいたるところ微分不可能という性質持っている. このため拡散過程解析においては, 確率積分確率微分方程式といった通常の微分積分とは異な概念が必要となる [3, 4].



参考文献

[1] W. Feller, An Introduction to Probability Theory and Its Applications, Volume 1, 2nd Ed., John Wiley & Sons, 1957. 河田龍夫監訳, 『確率論とその応用 I』, 紀伊国屋書店, 1960 (上巻), 1961 (下巻).

[2] K. Itô and H. P. McKean, Diffusion Processes and Their Sample Paths, Second Printing, Springer-Verlag, 1996.

[3] 木島正明, 『ファイナンス工学入門 第I部 ランダムウォークとブラウン運動』, 日科技連, 1994.

[4] 渡辺信三, 『確率微分方程式』, 産業図書, 1975.


ブラウン運動

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2023/10/12 05:19 UTC 版)

ブラウン運動(ブラウンうんどう、: Brownian motion)とは、液体や気体中に浮遊する微粒子(例:コロイド)が、不規則(ランダム)に運動する現象である。1827年[注 1]ロバート・ブラウンが、水の浸透圧で破裂した花粉から水中に流出し浮遊した微粒子を、顕微鏡下で観察中に発見し[2]、論文「植物の花粉に含まれている微粒子について」で発表した[3]


注釈

  1. ^ 1828年という記述もある[1]
  2. ^ 媒質の粘性に関係し、ブラウン運動する物体の速度を v とすると、fv はその速度に比例する抵抗力となる。
  3. ^ 伊藤清による伊藤型ルスラン・ストラトノビッチ英語版によるストラトノヴィッチ型などの規約がよく知られる。

出典

  1. ^ a b 小岩昌宏中嶋英雄材料における拡散:格子上のランダム・ウォーク』堂山昌男・小川恵一・北田正弘(監修)、内田老鶴圃〈材料学シリーズ〉、2009年12月、17-21頁。ASIN 4753656373ISBN 978-4-7536-5637-0NCID BB00508924OCLC 491332824全国書誌番号:21783789http://www.rokakuho.co.jp/data/books/5637.html 
  2. ^ a b 有馬秀次. “ウィーナー過程とブラウン運動”. 金融用語辞典. 金融大学. 2015年12月27日閲覧。
  3. ^ Brown (1828)
  4. ^ a b Einstein (1905)
  5. ^ 田崎晴明. “ブラウン運動と非平衡統計力学” (PDF). 学校法人学習院. 2015年12月27日閲覧。
  6. ^ Sutherland (1905)
  7. ^ P. Hänggi. “Stokes-Einstein-Sutherland equation” (PDF). 2017年1月11日閲覧。
  8. ^ von Smoluchowski (1906)
  9. ^ Bachelier (1900)
  10. ^ 寺西. “ブラウン運動”. 用語集. NPO法人筑波微粒子・界面・環境研究会. 2015年12月27日閲覧。
  11. ^ ブラウン運動 抵抗の熱雑音 (RTF)
  12. ^ Brownian Motion and Molecular Reality
  13. ^ ブリタニカ国際大百科事典 小項目事典『ペランの実験』 - コトバンク


「ブラウン運動」の続きの解説一覧

ブラウン運動

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/04/02 06:38 UTC 版)

拡散」の記事における「ブラウン運動」の解説

ブラウン運動は不連続的な粒子液体中で拡散するときに起きる。熱エネルギーよるものであるから運動観測できる( v ∼ k B T / m {\displaystyle v\sim {\sqrt {k_{B}T/m}}} )ためには、対象粒子質量は非常に小さいものでなければならない運動の方向ランダムで常に変化している。ブラウン運動は原理的に気体中でも起きるが、気体中の微粒子運動はふつう拡散のほか乱流支配されているため観測しにくい。

※この「ブラウン運動」の解説は、「拡散」の解説の一部です。
「ブラウン運動」を含む「拡散」の記事については、「拡散」の概要を参照ください。


ブラウン運動

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2022/05/05 13:08 UTC 版)

気体」の記事における「ブラウン運動」の解説

詳細は「ブラウン運動」を参照 ブラウン運動は、流体内に浮遊する粒子無作為運動説明する数理モデルである。気体拡散気体分子運動論説明するともできるし、素粒子物理学でも説明できる気体個々粒子原子分子)を観察するテクノロジーには今のところ限界があり、それらが実際にどのように動いているのかについて理論的計算でしか示せないが、その動きはブラウン運動とは異なる。ブラウン運動では気体分子問題粒子何度も衝突することで頻繁に粒子向きが変わる。この粒子一般に原子数百万個から数十億個の大きさであるために衝突しやすく頻繁に向き変えるであって気体分子そのものそれほど頻繁に衝突しない考えられる

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ブラウン運動

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2021/10/02 01:18 UTC 版)

揺動散逸定理」の記事における「ブラウン運動」の解説

1905年アルベルト・アインシュタインは、ブラウン運動に関する論文著し、ブラウン運動を起こしている不規則な運動が、流れの中で粒子引き留める力をも生み出すことを明らかにした。つまり、静止流体でのゆらぎは流体を流す外力与えた場合摩擦力、すなわち散逸的な力と共通の原因有するということである。ブラウン運動に関するアインシュタイン-スモルコフスキーの関係式は次で与えられる: D = μ k B T . {\displaystyle D={\mu k_{\mathrm {B} }T}.} ここでD は粒子拡散係数、μ は移動度外力F に対す粒子終端ドリフト速度 vd の比 μ = vd/F )であり、この式が両者の関係示している。またkBボルツマン定数、T は熱力学温度である。この関係式1906年アインシュタインとは独立して当時オーストリア=ハンガリー帝国ポーランド人科学者、マリアン・スモルコフスキー(英語: Marian Smoluchowski) が発見している。

※この「ブラウン運動」の解説は、「揺動散逸定理」の解説の一部です。
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