ビッグドッグ
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ビッグドッグ（英: BigDog）とは、2005年にアメリカ合衆国のボストン・ダイナミクス社とジェット推進研究所、ハーバード大学が開発した四足歩行ロボットである[1]。
- ^ “BigDog - The Most Advanced Rough-Terrain Robot on Earth”. ボストン・ダイナミクス. 2009年6月22日閲覧。
- ^ “DARPA BEGINS LEGGED SQUAD SUPPORT SYSTEM PROGRAM” (PDF) (English). 国防高等研究計画局 (2010年2月1日). 2010年9月15日閲覧。
- ^ 音声指示に従い、人を追跡する軍用ロボットろば wired.jp 2012年12月21日
- ^ the guardian.com/technology/2015/dec/30/
- ^ “BigDog Overview” (PDF) (English). Boston Dynamics (2008年11月22日). 2012年3月11日時点のオリジナルよりアーカイブ。2009年11月24日閲覧。
- 1 ビッグドッグとは
- 2 ビッグドッグの概要
- 3 外部リンク
ビッグドッグ
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「ボストン・ダイナミクス」の記事における「ビッグドッグ」の解説
詳細は「ビッグドッグ」を参照 ビッグドッグは、2005年にボストン・ダイナミクス社がFoster-Miller（英語版）社、NASAのジェット推進研究所、ハーバード大学と共同で開発した四足歩行ロボットである。 ビッグドッグはDARPAの出資の下、車両が走行できない荒地において、兵士に随伴し物資を運搬するロボットラバを実現することを目指して開発された。車輪の代わりとして、ビッグドッグには4本の脚が装備されており、この脚を用いることで車輪以上の踏破性を実現している。ビッグドッグは"世界で最も野心的な脚を持ったロボット" ("the world's most ambitious legged robot") とされており、340 lb (150 kg) の荷物を運びながら4 mph (6.4 km/h) の速度で兵士に随伴して行動することが可能で、35度以上の傾斜を持つ荒れた地形をも踏破することができる。 ボストン・ダイナミクス社では、ビッグドッグを発展させた米軍向けの四足歩行ロボットLegged Squad Support System（英語版） (LS3) の開発も行っている。
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