三省堂 大辞林

ロータリー-エンジン 6 [rotary engine]

往復運動をするピストンを用いず、回転子（ローター）を用いて直接回転運動を得るエンジン。回転式発動機。

→レシプロ-エンジン

航空軍事用語辞典++

【ロータリーエンジン】(ろーたりーえんじん)

燃料の爆発エネルギーを回転運動に変換して動力とするエンジン。
レシプロエンジンと異なり、爆発を直接回転運動に変換するため、レシプロエンジンに比べて振動が少なく、サイズも小さい。
ただし燃費はレシプロエンジンに劣るため、あまり広くは用いられない。

現在のところ、世界でもマツダだけが実用化に成功させており、コスモスポーツを始め、RX-7(SA22C,FC3S,FD3S)から最新のRX-8に至るまで、主力のスポーツカーでは欠かせない存在となっている。

ロータリーエンジンの排気量はカタログ上では「654cc×2」と記載されていることが多いが、税法上（自動車税など）では係数1.5をかけるという決まりがある。
RX-7(SA22C,FC3S,FD3S)やRX-8に搭載されている13B-REW（654cc×2）の場合「654cc×2ローター×係数1.5＝1962cc」で、税法上は2.0リッター扱いとなる。
ユーノスコスモに搭載されている、3ローターの20B-REW（654cc×3）だと「654cc×3ローター×係数1.5＝2943cc」で3.0リッター扱いとなる。

また実用面以外では、その小ささからホビー用ラジコンのヘリコプターに用いられることもある。

参考リンク：HISTORY OF ROTARY ロータリー物語→http://www.mazda.co.jp/history/rotary/