三省堂 大辞林

もぞもぞ 1

（副）スル

(1)落ち着かずに体を動かすさま。もそもそ。
「からだを―させる」
(2)虫などがうごめくさま。またそのような感じを受けるさま。もそもそ。
「毛虫が―（と）動く」「背中が―する」