三省堂 大辞林

じどう-ドア 4 【自動―】

ドアの前に立ったり触れたりすると、自動的に開閉するドア。

タクシー業界用語辞典

自動ドア

じどうどあ - 豆知識

昔のタクシーは乗客が自分でドアを開け閉めしていました。今は運転手が手動か電動で操作しています。
外国に行った日本人がタクシーを拾ってドアが開くのを待っていたら、乗らないと思われて行ってしまったという笑い話があります。危険なのは後ろから来る自転車やバイクが、急に開いたドアにぶつかる事故が多いことです。