三省堂 大辞林

じそう-ほう ―はう 2 0 【自走砲】

火砲を搭載した車両の総称。

航空軍事用語辞典++

【自走砲】(じそうほう)

野戦砲や高射砲などに動力を取り付けたり、戦車などの車体の上に載せることで自力で移動できるようにしたもの。
牽引砲に比べて、移動後の展開や攻撃後の移動までの時間が短縮できる長所がある。

具体的には戦車駆逐車、突撃砲、対戦車自走砲、自走榴弾砲、自走臼砲、自走ロケット砲、自走高射砲などがある。
現在では対戦車任務を帯びた戦車駆逐車、対戦車自走砲などのカテゴリーに属する車両が事実上消滅、自走榴弾砲や自走ロケット弾発射機といった後方支援火砲が殆どである。