三省堂 大辞林

しょこうせい しよかう― 0 【^▼蹠行性】

哺乳類の歩き方の一。指先からかかとまで足の裏全部を地につけて歩く歩き方。ヒト・サル・クマ・モグラなどに見られる。イタチ・テン・アナグマなどのように、足の裏の前半分だけを地につけて歩くのを半蹠行性（半指行性）という。