三省堂 大辞林

さんきん-こうたい ―かう― 0 5 【参勤交代】

江戸幕府の大名統制策の一。原則として一年交代で、諸大名を江戸と領地とに居住させた制度。1635年の武家諸法度改定により制度化。往復や江戸屋敷の経費は大名財政を圧迫したが、交通の発達や文化の全国的な交流をうながすなど各方面に影響を与えた。参勤。

防府歴史用語辞典

参勤交代 （さんきんこうたい）

江戸時代、大名が領地を離れて、一定期間を江戸で過ごさなければならない制度です。江戸に移動するための大名の財政負担は大きかったのですが、交通が整えられたり、宿場がさかえたりするなどのメリットもあったようです。