三省堂 大辞林

いそいそ 1

（副）スル

動作にうれしさのあふれているさま。うれしくて動作がはずむさま。
「朝から―して支度に取りかかった」「―（と）出かけて行く」

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せかせか

実用日本語表現辞典

いそいそ

うれしさに心が浮き立つさま。また、それが動作に現れている様子。いそいそしい。副詞で、「いそいそと」の形で用いることが多い。「いそいそと出かけていった」などのような表現で用いる。